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基于伪码测距的汽车防撞技术研究
| 论文题名： | 基于伪码测距的汽车防撞技术研究 |
| 关键词： | 汽车防撞测距;伪码测距;伪码调制;扩频通信;载波跟踪;随机信号检测 |
| 摘要： | 在汽车防撞系统的设计中，安全距离的确定一直是人们关注的焦点，本文基于伪码相关检测原理重点研究汽车防撞系统中的测距问题。 论文第一章简述了目前汽车防撞系统的组成和国内外发展现状，并对汽车防撞系统的几种距离测量方式及特点作了介绍和比较，指出伪码在扩频通信中体现出的优良抗干扰特性将有利于解决汽车行进过程中的距离数据测量问题。 第二章介绍了伪码测距基础： m序列伪随机码的产生及特点，用于测距的复合码； 伪码调制与扩频通信；随机信号的相关检测和分析。 第三章讨论了伪码测距原理；对伪码测距方案进行了分析，并建立了相应的数学模型；研究了适用于防撞测距系统的伪码检测通用算法，提出了一种基于FPGA的计算速度快、实时性好的快速改进算法。 第四章介绍了伪随机码的相关检测理论和方法，研究了伪码调相与复合测距系统，分析了该系统的性能。指出采用扩频技术可以屏蔽掉突发干扰和载波干扰,在信噪比低至-15ｄＢ的条件下仍能将测量精度控制在0.09ｍ。 第五章讨论了伪码测距的载波跟踪技术。针对高速动态条件下伪码信号的载波快速捕获与跟踪问题，研究了数字复合软环的应用，分析了多普勒频移对锁相环、锁频环以及环路滤波器设计的影响,提出了一种数字复合软环的设计方法,计算机仿真结果表明：这种数字复合软环能有效地解决载波快捕与精确跟踪问题。 |
| 作者： | 陈滟涛 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 万钧力 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 三峡大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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