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基于ARM的汽车雾天防撞报警系统的研究
| 论文题名： | 基于ARM的汽车雾天防撞报警系统的研究 |
| 关键词： | ARM处理器;汽车雾天防撞报警系统;CAN总线;信息采集 |
| 摘要： | 随着我国社会经济不断增长，改革开放力度不断加大，我国人均汽车保有量不断增长，随之而来的道路交通事故增长率呈上升趋势。根据有关部门调查资料显示，在各类交通事故中，追尾碰撞事故是最常见的。导致追尾事故最主要的两项重要原因分别是大雾等恶劣天气导致能见度较低、驾驶员从事连续不间断的疲劳驾驶导致反应变慢。所以，针对以上情况本文设计了一种基于ARM的汽车雾天防撞报警系统，以保证行车安全。此系统的工作原理为：汽车在道路上行驶时，雷达传感器实时测量本车与前车的实际距离以及相对速度等信息，本车车速传感器实时测量本车车速等信息，并将这些信息输入到ARM处理器中，处理器根据事先编写好的防撞报警模型实时计算当前条件下的报警距离，并且与实际距离相比较，当实际距离小于报警距离时，系统进行报警以提醒驾驶员减速。 在系统的硬件方面，系统采用了不受雨、雪、雾等恶劣天气影响的FMCW雷达作为测距测速单元的设计方案，采用了两块三星公司生产的型号为S3C2440的ARM9系列芯片分别作为系统的主控单元以及本车信息采集单元，且主控单元周围集成了4.3英寸的TFT显示屏作为显示单元、以LED灯与蜂鸣器组成了声光报警单元，以及按键选择电路等。并且此系统还设计了CAN总线通讯单元用于本车信息采集单元与主控单元的通讯。 在系统的软件方面，主要编写了防撞报警模型作为软件的设计基础，并在此基础上加入了基于公共知识的行为科学的研究，对防撞报警模型进行了修正，确定了不同年龄段的疲劳驾驶员反应时间使本系统不但适用于清醒驾驶员还适用于疲劳驾驶员。 最后根据实验室现有的条件，设计了模拟实验方案，并且根据此方案搭建了汽车防撞报警系统完整的硬件结构，并且利用C语言在ADS编译环境中完成了系统调试，证明了汽车防撞报警系统理论的正确性。 |
| 作者： | 张路 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 王红蕾 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 贵州大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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