专利名称: |
一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法,包括悬挂轨道,以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座,所述电动底座的下部安装有升降装置,所述升降装置的底部连接有吸料机构,在地面上设置有控制柜,控制柜分别与电动底座、升降装置以及吸料机构进行连接;所述吸料机构包括连接在升降装置底部的支撑板,支撑板的两侧顶部均活动连接有液压缸,所述液压缸的底部均活动连接有吸料箱。该用于散装物料装卸吸入式重载机器人及其装卸方法,通过吸料机构直接进行散装物料的吸料工作,将散装物料投放到吸料箱内存储,并在后期通过打开出料门进行出料工作,方便快速散装物料的输送工作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥水泥研究设计院有限公司 |
发明人: |
王建民;鹿建森;唐长强 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810756647.5 |
公开号: |
CN108820920A |
代理机构: |
合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 |
代理人: |
洪玲 |
分类号: |
B65G65/32(2006.01)I;B65G65/46(2006.01)I;B65G3/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G65;B65G3;B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市包河区望江东路60号 |
主权项: |
1.一种用于散装物料装卸吸入式重载机器人,其特征在于:包括悬挂轨道(1),以及与悬挂轨道(1)滑动连接的电动底座(2),所述电动底座(2)的下部安装有升降装置(3),所述升降装置(3)的底部连接有吸料机构(4),在地面上设置有控制柜(5),控制柜(5)分别与电动底座(2)、升降装置(3)以及吸料机构(4)进行连接;所述吸料机构(4)包括连接在升降装置(3)底部的支撑板(40),支撑板(40)的两侧顶部均活动连接有液压缸(41),所述液压缸(41)的底部均活动连接有吸料箱(42),两组吸料箱(42)的相对面平整,且相对面的顶部连接有铰接轴(43),吸料箱(42)通过铰接轴(43)与支撑板(40)下端进行活动连接,所述吸料箱(42)的内侧倾斜设有螺旋进料机构(44),螺旋进料机构(44)的进料口与相对面正下方连通,螺旋进料机构(44)用于将两组吸料箱(42)之间的物料吸入到吸料箱(42)内。 |
所属类别: |
发明专利 |