原文传递
基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统
| 专利名称： | 基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统 |
| 摘要： | 本发明是一种基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统，它是对车速和转角等参数进行综合判断和运算，决策所形成的理想回正角速度模型，基于该模型，使方向盘在回正过程中的实际转角速度,以理想回正角速度为目标进行实时跟踪控制，既兼顾了实际转角位置又兼顾了实际转角速度，而使EPS系统具有主动回正的行为能力，以适宜的转角速度将方向盘带回左右转向的中间位置。同时，本发明通过对Hella扭矩转角传感器信号进行算法设计，在方向盘实际转角超限等特殊情况下，仍能计算出可靠地表征车辆实际转角的信号，供EPS系统主动回正功能及其它相关功能所应用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连创新零部件制造公司 |
| 发明人： | 侯训波;林乐乐;车培平;刘秋铮;费二威;高尚;张吉;尹永亮;宋换兵;王广坤;任付振;张胜;张亚东;冷冶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810225734.8 |
| 公开号： | CN108516012A |
| 代理机构： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 |
| 代理人： | 佟蕊 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 116000 辽宁省大连市经济技术开发区48#北 |
| 主权项： | 1.一种基于理想角速度模型而实现主动回正功能的电动助力转向系统，其特征在于，按车速V和转角θs参数所形成的理想回正角速度模型，使方向盘在回正过程中的实际转角速度ωs以理想回正角速度ωs‑r为目标进行实时跟踪控制，既兼顾了实际转角位置θs又兼顾了实际转角速度ωs，使EPS系统具有主动回正的行为能力，以适宜的转角速度将方向盘带回左右转向的中间位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
