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原文传递容器朝向定向装置

专利名称：	容器朝向定向装置
摘要：	本发明提供了一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得多个容器的外周朝向同一预定方向，多个容器沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元、第一旋转机构、第二相机组和第二旋转机构。容器朝向定向装置通过采用第一相机组和第一旋转机构的配合，以及第二相机组和第二旋转机构的配合，可将在线移动的每个容器的外周朝向精确地调整为预定方向，实现了在线移动容器的自动定向，提高了容器定向准确性和定向速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东明佳科技有限公司
发明人：	施陈博;张淳;陶凯;孟庆胜;宋允亮;张树君
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711265010.8
公开号：	CN107758294A
分类号：	B65G47/256(2006.01)I;B65G47/244(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/256;B65G47/244;B65G43/08
申请人地址：	271022 山东省泰安市岱岳区山东岱岳经济开发区山东明佳科技有限公司
主权项：	一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得所述多个容器的外周朝向同一预定方向，所述多个容器沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：第一相机组，位于所述输送链道的上游，配置为对所述容器进行拍照，以获取所述容器的第一图像信息；图像处理单元，配置为根据所述第一图像信息，确定所述容器的当前朝向，并根据所述预定方向和所述容器的当前朝向确定所述容器所需调整的旋转角度；第一旋转机构，设置于所述第一相机组的下游，配置为对所述容器进行第一次旋转，以使得所述容器绕自身轴线旋转所述旋转角度；第二相机组，设置于所述第一旋转机构的下游，配置为对第一次旋转后的所述容器进行拍照，以获取所述容器的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息，确定所述容器第一次旋转后的朝向，并将所述容器第一次旋转后的朝向与所述预定方向进行比对；第二旋转机构，设置于所述第二相机组的下游，配置为在所述容器第一次旋转后的朝向超出所述预定方向的误差范围时，对所述容器进行再次旋转，从而将所述容器的朝向调整为所述预定方向。
所属类别：	发明专利