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原文传递用于定向容器的设备和方法

专利名称：	用于定向容器的设备和方法
摘要：	本发明涉及一种设备(3)和一种属于其的方法，用于控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中，其包括输送装置(6)，用于在输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输到用于施配标签的贴标签装置(4)上；至少一个摄像机单元(10)，用于确定所述容器(2)的实际转动方位；至少一个转动装置(13)，用于产生所述容器(2)围绕其容器纵轴线(LA)的转动运动；以及至少一个控制和/或评估单元(11)，用于根据借助所述摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的转动运动。特别有利的是，为了确定所述实际转动方位，所述至少一个摄像机单元(10)构造为用于检测容器下侧、尤其是容器底部的图像数据并且布置在所述输送路段(FS)下方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	KHS有限责任公司
发明人：	K·克雷默;K-F·施托克
专利状态：	有效
申请日期：	2020-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202080054746.4
公开号：	CN114174177A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	韩长永
分类号：	B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/40;B65G47/22;B65G29/00;B;B65;B65C;B65G;B65C9;B65G47;B65G29;B65C9/02;B65C9/06;B65C9/26;B65C9/40;B65G47/22;B65G29/00
申请人地址：	德国多特蒙德
主权项：	1.一种用于控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中的设备，所述设备包括：输送装置(6)，用于在输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输到用于施配标签的贴标签装置(4)上；至少一个摄像机单元(10)，用于确定所述容器(2)的实际转动方位；至少一个转动装置(13)，用于产生所述容器(2)围绕其容器纵轴线(LA)的转动运动；以及至少一个控制和/或评估单元(11)，用于根据借助所述摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的转动运动，其特征在于，为了确定所述实际转动方位，所述至少一个摄像机单元(10)构造为用于检测容器下侧、尤其是容器底部的图像数据并且布置在所述输送路段(FS)下方。 2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估单元(11)具有至少一个控制和/或评估程序(12)，用于评估所述摄像机单元(10)的图像数据并且用于据此操控所述转动装置(13)。 3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估程序(12)构造为用于从检测到的图像数据中求取所述容器(2)的轮廓。 4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制和/或评估程序(12)构造为用于通过将通过所述图像数据所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较来确定所述容器(2)的实际转动方位。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，每个转动装置(13)包括用于转动接触区段(15)的驱动装置(16)，其能够通过所述控制和/或评估单元(12)控制地从所述容器(2)的实际转动方位转动到所述期望转动方位中，其中，所述接触区段(15)构造为用于以悬挂方式保持所述容器(2)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个第一摄像机单元和第二摄像机单元(10)，所述第一摄像机单元和第二摄像机单元在输送方向(FR)上前后相继地布置，其中，所述第一摄像机单元(10a)设置为用于检测所述容器的实际转动方位，并且所述第二摄像机单元(10b)设置为用于在定向到所述限定的期望转动方位中之后重新检测所述容器的实际转动方位。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，设置有至少一个照明单元(14)，用于在由至少一个摄像机单元(10)检测的区域中、尤其在容器下侧的区域中照明所述容器(2)。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述输送装置(6)是运输回转仪或线性运输器。 9.一种用于在借助贴标签装置(4)施配至少一个标签之前控制容器(2)的转动运动来将所述容器(2)定向到相对于输送方向(FR)限定的期望转动方位中的方法，其中，借助输送装置(6)在所述输送方向(FR)上沿着输送路段(FS)将所述容器(2)以悬挂方式运输至贴标签装置(4)，其中，借助至少一个摄像机单元(10)确定所述容器(2)的实际转动方位，其中，借助至少一个控制和/或评估单元(11)根据由所述至少一个摄像机单元(10)确定的实际转动方位与所述容器(2)的限定的期望转动方位相比较地控制所述容器(2)的借助转动装置(13)产生的转动运动，其特征在于，为了确定所述实际转动方位，借助布置在所述输送路段(FS)下方的所述至少一个摄像机单元(10)检测容器下侧、尤其容器底部的图像数据。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，借助在所述控制和/或评估单元(11)中实施的控制和/或评估程序(12)评估检测到的图像数据，并且据此控制所述转动装置(13)。 11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，由所述控制和/或评估程序(12)从检测到的图像数据中求取所述容器(2)的轮廓。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助所述控制和/或评估程序(12)将所述容器(2)的所求得的轮廓与预给定的参考轮廓进行比较，并且据此确定所述容器(2)的实际转动方位。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述控制和/或评估单元(11)操控所述转动装置(13)，使得所述容器(2)从所求得的实际转动方位转动到所述期望转动方位中。 14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，借助第一摄像机单元(10a)检测所述容器的实际转动方位，并且在定向到所述限定的期望转动方位中之后借助在输送方向(FR)上连接在所述第一摄像机单元(10a)下游的第二摄像机单元(10b)重新检测当前的实际转动方位，并且借助所述控制和/或评估单元(11)或者借助在所述控制和/或评估单元中实施的控制和/或评估程序(12)来求取并且校正偏差。 15.根据权利要求9至14中任一项所述的方法，其特征在于，借助至少一个照明单元(14)在由所述至少一个摄像机单元(10)检测的区域中、尤其是在容器下侧的区域中照明所述容器(2)。
所属类别：	发明专利