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原文传递用于定向物品的设备、系统和方法

专利名称：	用于定向物品的设备、系统和方法
摘要：	一种用于定向物品的子系统，该子系统包括工具组件，该工具组件包括滑架。工具头具有与其旋转地耦接的第一和第二物品夹持器。第一驱动机构被耦接到第一物品夹持器。第二驱动机构被耦接到第二物品夹持器。传感器被配置成观察两个相邻物品。控制器被设置成与第一和第二驱动机构以及传感器通信。该控制器被配置成确定该两个相邻物品中的每一个的定向，并且控制第一和第二驱动机构以使该两个相邻物品中的每一个旋转到预定的定向。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	维实洛克包装系统有限公司
发明人：	J-C.博南;F.利穆赞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880023290.8
公开号：	CN110461738A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	佘鹏;谭祐祥
分类号：	B65G47/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	美国乔治亚州
主权项：	1.一种用于定向物品的子系统，所述子系统包括：工具组件，其包括：滑架；工具头，其具有：第一物品夹持器，其旋转地耦接到所述工具头；第二物品夹持器，其旋转地耦接到所述工具头，并且与所述第一物品夹持器相邻安装；第一驱动机构，其耦接到所述第一物品夹持器；第二驱动机构，其耦接到所述第二物品夹持器；传感器，其配置成观察两个相邻物品；控制器，其与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以及所述传感器通信，所述控制器配置成确定所述两个相邻物品中的每一个的定向，并且控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以使所述两个相邻物品中的每一个旋转到预定的定向。 2.一种用于在第一输送机和第二输送机之间转移物品组的子系统，所述子系统包括：工具组件，其包括：滑架；第一工具头，其安装到所述滑架，并且具有安装到所述第一工具头的多个第一物品夹持器；第二工具头，其安装到所述滑架，并且具有安装到所述第二工具头的多个第二物品夹持器；致动器机构，其用于使所述第一工具头和所述第二工具头相对于彼此移动，使得由所述第一工具头接合的第一组物品和由所述第二工具头接合的第二组物品能够组合成第三组物品。 3.根据权利要求2所述的子系统，其特征在于，所述第一工具头通过第一旋转耦接件旋转地安装到所述滑架，并且所述第二工具头通过第二旋转耦接件旋转地安装到所述滑架。 4.根据权利要求3所述的子系统，其特征在于，所述第一工具头和所述第二工具头绕它们相应的旋转耦接件旋转，并且同时，所述第一旋转耦接件和所述第二旋转耦接件相对于彼此线性移动。 5.根据权利要求3所述的子系统，其特征在于，通过所述致动器机构，所述第一工具头沿第一方向旋转，并且所述第二工具头沿相反的第二方向旋转。 6.根据权利要求2所述的子系统，其特征在于，所述第一工具头和所述第二工具头中的每一个包括：至少一个物品夹持器，其旋转地耦接到所述滑架；驱动机构，其耦接到所述至少一个物品夹持器；传感器，其配置成观察至少一个物品；控制器，其与至少一个驱动机构和所述传感器通信，所述控制器被配置成确定所述至少一个物品的定向，并且控制所述至少一个驱动机构以使所述至少一个物品旋转到预定的定向。 7.根据权利要求2所述的子系统，其特征在于，所述第一工具头和所述第二工具头中的每一个包括：至少两个物品夹持器，其旋转地耦接到所述滑架；驱动机构，其耦接到所述至少两个物品夹持器中的每一个；传感器，其配置成观察两个相邻物品；控制器，其与每个驱动机构和所述传感器通信，所述控制器被配置成确定所述两个相邻物品中的每一个的定向，并且控制每个驱动机构以使所述两个相邻物品中的每一个独立地旋转到相应的预定定向。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的子系统，还包括可移动的支撑构件，当至少一个物品被输送时，所述支撑构件将所述至少一个物品相对于所述至少一个物品所接合的物品夹持器保持就位。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的子系统，还包括壁构件，在至少一个物品被输送时，所述至少一个物品位于所述壁构件与所述可移动的支撑构件之间。 10.一种使待包装的物品旋转的方法，所述方法包括：以流来输送物品；使第一组的至少两个物品与第一工具头接合；利用单个传感器来观察所述至少两个物品；在那些物品被输送时，使所述至少两个物品中的每一个从第一定向旋转，直到它们呈如所述传感器所检测到的期望的定向；以及使那些选定的一个或多个物品脱离。 11.根据权利要求10所述的方法，还包括：将所述至少两个物品从第一输送机转移到第二输送机。 12.根据权利要求10所述的方法，还包括：使第二组的至少两个另外的物品与第二工具头接合；利用单个第二传感器来观察所述至少两个另外的物品；在那些物品被输送时，使所述至少两个另外的物品中的每一个从第一定向旋转，直到它们呈如所述第二传感器所检测到的期望的定向；以及使那些选定的一个或多个物品脱离。 13.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述至少两个另外的物品从第一输送机转移到第二输送机。 14.根据权利要求12所述的方法，还包括：将所述第一组的至少两个物品与所述第二组的至少两个另外的物品组合成单个物品分组。 15.根据权利要求10所述的方法，还包括检测所述至少两个物品中的每一个何时达到所述期望的定向，并且作为响应，相应地停止每个物品的旋转。 16.一种用于包装物品的包装系统，所述包装系统包括如权利要求1至9中任一项所述的子系统。 17.一种物品定向系统，包括：物品夹持器；运动控制器；运动装置，其与所述运动控制器通信，并且耦接到所述物品夹持器；传感器；其中，所述传感器适于识别物品的预定标志特性；并且其中，所述传感器向所述运动控制器发出指示检测事件的信号；所述运动控制器向所述运动装置发出信号，以使所述物品旋转期望的旋转角度，以便将所述物品以预定的定向放置。 18.一种定向物品的方法，包括：使包括至少一个物品的物品组与第一工具头接合；使所述物品组中的至少一个物品旋转；利用传感器来观察所述至少一个物品；识别在所述至少一个物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；确定旋转角度；使所述至少一个物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述至少一个物品以期望的第二定向放置；使所述至少一个物品脱离。 19.一种定向物品的方法，包括：以流来输送物品；使包括至少一个物品的物品组与第一工具头接合；使所述物品组中的至少一个物品旋转；利用传感器来观察所述至少一个物品；识别在所述至少一个物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；确定旋转角度；使所述至少一个物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述至少一个物品以期望的第二定向放置；使所述至少一个物品脱离；将所述物品组装载到纸箱中，以形成具有展示窗口的包装，其中，所述至少一个物品的至少一部分以预定的定向展示在所述展示窗口内。 20.一种定向物品的方法，包括：将物品组装载到纸箱中，以形成具有展示窗口的包装，其中，至少一个物品的至少一部分被展示在所述展示窗口内；使所述纸箱内的所述至少一个物品与第一工具头接合；使所述至少一个物品旋转；利用传感器来观察所述至少一个物品；识别在所述至少一个物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；确定旋转角度；使所述至少一个物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述至少一个物品相对于所述展示窗口所提供的开口以期望的第二定向放置；使所述至少一个物品脱离。 21.一种定向物品的方法，包括：以流来输送物品；将物品组装载到纸箱中，以形成具有展示窗口的包装，其中，至少一个物品的至少一部分被展示在所述展示窗口内；将所述至少一个物品从所述纸箱内的第一位置移动到第二位置，在所述第二位置，所述物品至少部分地从所述纸箱撤出；使所述至少一个物品的撤出部分与第一工具头接合；使所述至少一个物品旋转；利用传感器来观察所述至少一个物品的所述撤出部分；识别在所述至少一个物品的所述撤出部分上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述至少一个物品的第一定向；确定旋转角度；使所述至少一个物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述至少一个物品相对于所述展示窗口所提供的开口以期望的第二定向放置。 22.根据权利要求21所述的定向物品的方法，还包括：移动所述至少一个物品，以便使所述物品返回到所述纸箱内的所述第一位置。 23.根据权利要求21所述的定向物品的方法，还包括：使所述至少一个物品脱离。 24.一种用于定向控制系统中的程序，所述定向控制系统包括：物品夹持器；运动控制器；运动装置，其与至少一个运动控制器通信，并且耦接到所述物品夹持器；传感器；其中，所述程序被配置成使得当在所述定向控制系统上运行时，所述定向控制系统执行定向方法，所述定向方法包括：使物品与所述物品夹持器接合；使所述物品夹持器旋转，从而旋转接合的物品；利用传感器来观察所述接合的物品；识别在所述接合的物品上设置的标志特性，其中，所述标志特性指示所述接合的物品的第一定向；确定旋转角度；使所述接合的物品从所述第一定向旋转所述旋转角度，以便将所述接合的物品以期望的第二定向放置；使所述物品夹持器从所述接合的物品脱离。
所属类别：	发明专利