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用于机器人的断电支撑结构和装有该结构的机器人
| 专利名称： | 用于机器人的断电支撑结构和装有该结构的机器人 |
| 摘要： | 一种用于机器人的断电支撑结构，包括用于和机器人连接的主安装座以设置在其上的支脚、支脚状态维持组件、方向控制部件和动力组件；在机器人处于通电状态时，方向控制部提供一个吸附力吸附支脚状态维持组件，使所其支撑支脚并维持支脚的收起状态；当机器人断电时，所述方向控制部件解除对支脚状态维持组件的吸附，该支脚状态维持组件移动解除对支脚位置的限定，支脚自由落下用于支撑该机器人；在机器人恢复通电时，所述动力组件带动支脚向上运动收起到位，支脚状态维持组件移动并固定支脚的位置。本断电支撑结构在机器人断电时能够伸出，可适应不同的地面情况，防止机器人跌倒，并在机器人得电时自动收起支脚，不妨碍机器人的正常移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 发明人： | 贺智威;徐全军;杨猛;李亚明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810139566.0 |
| 公开号： | CN108516037A |
| 代理机构： | 深圳市睿智专利事务所 44209 |
| 代理人： | 郭文姬;周慧玲 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B62H1/06(2006.01)I;B;B62;B25;B62K;B25J;B62H;B62K11;B25J11;B62H1;B62K11/00;B25J11/00;B62H1/06 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道3012号三诺智慧大厦20楼 |
| 主权项： | 1.一种用于机器人的断电支撑结构，其特征在于：包括用于和机器人连接的主安装座（100）以及设置在主安装座（100）上的支脚（200）、支脚状态维持组件（400）、方向控制部件（300）和动力组件（500）；在机器人处于通电状态时，所述支脚（200）处于收起状态，所述方向控制部件（300）提供一个吸附力吸附所述支脚状态维持组件（400），使所述支脚状态维持组件（400）支撑所述支脚（200）并维持所述支脚（200）的收起状态；当机器人断电时，所述方向控制部件（300）解除对所述支脚状态维持组件（400）的吸附，所述支脚状态维持组件（400）移动解除对所述支脚（200）位置的限定，所述支脚（200）自由落下用于支撑该机器人；在机器人恢复通电时，所述动力组件（500）带动所述所述支脚（200）向上运动收起到位，所述支脚状态维持组件（400）移动并固定所述支脚（200）的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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