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机器人下肢结构及包含该结构的机器人
| 专利名称： | 机器人下肢结构及包含该结构的机器人 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人下肢结构及包含该结构的机器人。该机器人下肢结构包括驱动腿、主动腿、第一转动座、第一零点标定装置和第二零点标定装置；所述驱动腿与所述主动腿分别与所述第一转动座铰接；所述第一零点标定装置与所述第二零点标定装置均设置在所述第一转动座上；当所述第一转动座相对所述驱动腿转动以使所述第一零点标定装置与所述驱动腿相抵接时，所述第一转动座位于零点位置；当所述主动腿相对所述第一转动座转动并与所述第二零点标定装置相抵接时，所述主动腿位于零点位置。本申请解决了机器人无法快速完成零点标定的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 发明人： | 朱岩;陈玉娟;李冰川;王家俊;苑全旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810995779.3 |
| 公开号： | CN109178136A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
| 代理人： | 龚洁;李志刚 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室 |
| 主权项： | 1.一种机器人下肢结构，其特征在于，包括：驱动腿、主动腿、第一转动座、第一零点标定装置和第二零点标定装置；所述驱动腿与所述主动腿分别与所述第一转动座铰接；所述第一零点标定装置与所述第二零点标定装置均设置在所述第一转动座上；当所述第一转动座相对所述驱动腿转动以使所述第一零点标定装置与所述驱动腿相抵接时，所述第一转动座位于零点位置；当所述主动腿相对所述第一转动座转动并与所述第二零点标定装置相抵接时，所述主动腿位于零点位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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