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驱动机构、机器人下肢结构以及机器人
| 专利名称： | 驱动机构、机器人下肢结构以及机器人 |
| 摘要： | 本申请公开了一种驱动机构、机器人下肢结构以及机器人。该驱动机构包括用于连接小腿装配体的下连接架(1)、传动机构(2)、第一连杆(3)、连接在髋部装配体上的第一动力源(4)和第二动力源(5)；所述第一动力源(4)的输出端与所述第一连杆(3)的首端固定连接，所述第一连杆(3)的尾端与所述下连接架(1)铰接；所述第二动力源(5)的输出端与所述传动机构(2)的首端固定连接，所述传动机构(2)的尾端与所述下连接架(1)铰接。本申请解决了机器下肢运动过程中惯性较大的技术问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 发明人： | 朱岩;陈玉娟;李冰川;王家俊;苑全旺 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810997189.4 |
| 公开号： | CN109050709A |
| 代理机构： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 |
| 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
| 申请人地址： | 100085 北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室 |
| 主权项： | 1.一种驱动机构，其特征在于，包括：用于连接小腿装配体的下连接架(1)、传动机构(2)、第一连杆(3)、连接在髋部装配体上的第一动力源(4)和第二动力源(5)；所述第一动力源(4)的输出端与所述第一连杆(3)的首端固定连接，所述第一连杆(3)的尾端与所述下连接架(1)铰接；所述第二动力源(5)的输出端与所述传动机构(2)的首端固定连接，所述传动机构(2)的尾端与所述下连接架(1)铰接；当所述第二动力源(5)驱动所述传动机构(2)移动时，所述传动机构(2)带动所述下连接架(1)围绕所述第一连杆(3)与所述下连接架(1)的铰接点转动；当所述第一动力源(4)驱动所述第一连杆(3)转动时，所述下连接架(1)沿所述第一连杆(3)的转动轨迹移动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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