原文传递
大负重比多足机器人支撑腿下肢机构
| 专利名称： | 大负重比多足机器人支撑腿下肢机构 |
| 摘要： | 大负重比多足机器人支撑腿下肢机构，它涉及一种机器人支撑腿下肢机构。该机构解决足式机器人于非结构地形环境行进时足地间瞬时冲击、地形适应性的问题。球头杆底座缓冲垫安装于球头杆底座的足底；副缓冲弹簧位于球头杆上压盖和球头杆套筒之间，主缓冲塔簧位于球头杆套筒与球头杆底座之间，副缓冲弹簧和主缓冲塔簧相互配合以实现足地接触的主缓冲；缓冲橡胶垫套嵌至球头杆上压盖；球头杆的球头端内嵌至球头杆底座，球头杆外壁设有圆周均布的导向槽；球头杆套筒内嵌定向套筒且通过螺栓固定；圆周均布的导向键配合至球头杆套筒的内壁；回位弹簧和副足弹簧相互作用以实现副足的触地和离地；六维力传感器连接胫节和定向套筒。本发明用于大负重比多足机器人。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津职业技术师范大学 |
| 发明人： | 庄红超;王柠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-05-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-10T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810538772.9 |
| 公开号： | CN110550122A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 300222 天津市津南区大沽南路1310号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
