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一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构
| 专利名称： | 一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构，包括身体支架、设置于身体支架两侧的髋关节支撑架、铰连接在髋关节支撑架末端的大腿、铰连接在大腿末端的小腿、铰连接在小腿末端的足。与现有技术相比，本发明的具有缓冲功能的液压双足机器人下肢机构具有12DoF(髋关节3DoF，膝关节1DoF，踝关节2DoF)，运动灵活性有了较大提高，采用液压驱动，具有较强的负载能力和抗干扰能力，带有减震阻尼器装置，极大提高了运动的柔顺型，Z字型足部，具有一点的弹性储能功能，足前部开叉，使得步行具有一定的复杂地面适应能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 甘肃;62 |
| 申请人： | 陇东学院 |
| 发明人： | 张建锐;芦娅妮;孙旖彤;弥宁;罗宏博;连潇;寇元哲;郭晋昌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-08-06T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-17T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910720894.4 |
| 公开号： | CN110576920A |
| 代理机构： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 汤东凤 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 745000 甘肃省庆阳市西峰区兰州路45号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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