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一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人
| 专利名称： | 一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人，能够在确保桥梁的安全运营并减少桥梁维护成本的同时，高效地对桥梁裂缝进行检测，所获取的检测数据精确度高，能够实现大范围桥梁高可靠性的检测。其包括降落架、上主板、下主板、四个或者更多个主板轴、安装在主板轴末端的旋翼、通过立轴与主板平行设置的框体结构、设置在框体结构上的至少两个动力轮、以及至少一个万向轮；其中，四个或者更多个主板轴的一端均匀设置在上、下主板之间；上、下主板之间还设置有与控制器和电源模块连接的探测设备；控制器通过复合系留缆绳向地面设备发送和/或接收数据，电源模块通过复合系留缆绳从地面设备获取电能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 长安大学 |
| 发明人： | 王会峰;鲁鹏;翟磊;苏越;席子婷;李展鹏;刘阿慧;柴彩萍;陈炳昭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711262362.8 |
| 公开号： | CN107985576A |
| 代理机构： | 四川力久律师事务所 51221 |
| 代理人： | 王芸 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;G01N21/95(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;B64D;G01N;B64C27;B64D47;G01N21;B64C27/08;B64D47/00;G01N21/95 |
| 申请人地址： | 710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段 |
| 主权项： | 一种用于桥梁裂缝检测的飞爬机器人，其特征在于，所述飞爬机器人包括：降落架、上主板、下主板、四个或者更多个主板轴、安装在主板轴末端的旋翼、通过立轴与上主板平行设置的框体结构、设置在框体结构上的至少两个动力轮、以及至少一个万向轮；其中，四个或者更多个主板轴的一端均匀设置在上、下主板之间；动力轮由与其连接的伺服电机提供动力；旋翼和伺服电机分别通过各自的控制线和电源线与设置在上、下主板之间的控制器和电源模块连接；上、下主板之间还设置有与控制器和电源模块连接的探测设备；控制器通过复合系留缆绳向地面设备发送和/或接收数据，电源模块通过复合系留缆绳从地面设备获取电能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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