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一种用于桥梁底面裂缝的检测装置
| 专利名称： | 一种用于桥梁底面裂缝的检测装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥梁底面裂缝的检测装置，包括两条行走轨道、支撑组件、检测组件、控制器单元；支撑组件包括支撑架和驱动机构；支撑架设于两条行走轨道之间，由驱动机构驱动沿着行走轨道运动；检测组件包括多个摄像头、爬行支撑台和固定在爬行支撑台上的探地雷达；多个摄像头等间隔设置在支撑架上；爬行支撑台与支撑架活动相连；控制器单元接收并判断所有摄像头拍摄的图像，当判断出桥梁底面出现缝隙时，生成爬行支撑台的行走轨迹；然后控制爬行支撑台沿着前述行走轨迹行走，同时利用探地雷达进行桥梁缝隙的深度和宽度检测，并保存数据。本发明实现了全自动检测，检测精度高，且能够适用于跨度大、不规则的裂缝检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏中路工程检测有限公司 |
| 发明人： | 孙雪伟;杨响 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810284780.5 |
| 公开号： | CN108254384A |
| 代理机构： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 |
| 代理人： | 王倩 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G01B7/02(2006.01)I;G01B7/26(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G;G01;G01N;G01B;G01S;G01N21;G01B7;G01S19;G01N21/88;G01B7/02;G01B7/26;G01S19/42 |
| 申请人地址： | 211800 江苏省南京市浦口区桥林工业园区18-22号 |
| 主权项： | 1.一种用于桥梁底面裂缝的检测装置，其特征在于包括：两条行走轨道，所述两条行走轨道分别设于桥梁底面的相对两端，且延伸方向与桥梁的延伸方向相同；支撑组件，所述支撑组件包括支撑架和驱动机构；所述支撑架设于两条行走轨道之间，由所述驱动机构驱动沿着行走轨道运动；检测组件，所述检测组件包括多个摄像头、爬行支撑台和探地雷达；所述多个摄像头等间隔设置在所述支撑架上，对桥梁底面进行图像拍摄；所述爬行支撑台与所述支撑架活动相连；所述探地雷达固定在所述爬行支撑台上；控制器单元和GPS单元，所述控制器单元接收并根据所有摄像头拍摄的图像进行裂缝判断，当判断出桥梁底面出现缝隙时，生成爬行支撑台的行走轨迹，同时启动GPS单元获取位置信息，并保存该位置信息；然后控制器单元控制爬行支撑台沿着前述行走轨迹行走，同时启动探地雷达进行桥梁缝隙的深度和宽度检测，并保存数据，完成桥梁底面的裂缝检测。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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