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原文传递一种桥梁底面检测装置及方法

专利名称：	一种桥梁底面检测装置及方法
摘要：	本发明公开了一种桥梁底面检测装置，包括固定在桥梁上的两条支承轨道，两条支承轨道间滑动连接有工作平台，所述工作平台滑动连接有至少3个检测机器人一组配合的检测单元；检测机器人包括行走运动部，行走运动部通过伸展臂旋转连接有检测工作部；检测工作部上安装有摄像头；工作平台和检测机器人有线或无线连接有远程数据中心。本发明通过控制三个以上的检测机器人在拍摄姿态不变的情况下对箱梁同时拍照拼接，大大降低了拍摄照片的拼接难度，提高了拼接效率和效果，通过可调节的伸展臂结构可以根据不同情况调整相机的拍摄姿态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南桥康智能科技有限公司
发明人：	陈晓辉;万智
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910531602.2
公开号：	CN110231347A
代理机构：	长沙明新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶舟
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	410000 湖南省长沙市万家丽路南二段18号管理服务中心办公楼
主权项：	1.一种桥梁底面检测装置，包括固定在桥梁上的两条支承轨道(1)，两条支承轨道(1)间滑动连接有工作平台(2)，其特征在于，所述工作平台(2)安装有至少3个检测机器人(7)为一组配合的检测单元；检测机器人(7)包括行走运动部(3)，行走运动部(3)通过伸展臂(4)旋转连接有检测工作部(5)；检测工作部(5)上安装有摄像头(6)；工作平台(2)和检测机器人(7)有线或无线连接有远程数据中心。 2.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述伸展臂(4)包括与行走部铰接连接的第一铰接臂(41)，第一铰接臂(41)铰接连接有第二铰接臂(42)，第二铰接臂(42)与工作平台(2)旋转连接。 3.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述伸展臂(4)包括与行走部旋转连接底座(43)，底座(43)铰接连接第一铰接臂(41)，第一铰接臂(41)铰接连接有第二铰接臂(42)，第二铰接臂(42)与工作平台(2)连接。 4.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述伸展臂(4)上还连接有光源(8)。 5.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述工作平台(2)为工字形轨道；行走运动部(3)包括安装台(12)，安装台(12)与工字形轨道配合的滚轮(9)相连，滚轮(9)通过减速机(11)连接有电机(10)。 6.如权利要求5所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述电机(10)为自锁电机；滚轮(9)为齿轮，沿工字形轨道长度方向连续成形有若干与齿轮配合的齿；安装台(12)与工字形轨道上表面紧贴设置。 7.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述支承轨道(1)为绳索；所述工作平台(2)两侧分别安装有至少两个滑轮(13)，绳索缠绕在滑轮(13)上。 8.如权利要求1所述的桥梁底面检测装置，其特征在于，所述绳索两端分别通过吸盘(14)固定在桥梁上；吸盘(14)连通有气泵(15)。 9.一种桥梁底面检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、通过远程数据中心对桥体底部构造进行测量三维建模；步骤二、根据对桥体底部各箱体机构特征划分为若干测量单元；所述测量单元即检测机器人(7)不做调整下情况下，摄像头(6)拍摄的照片质量达到规定程度的桥梁区域；步骤三、对每个测量单元，确定每个检测机器人(7)的摄像姿态和位置，根据检测机器人(7)在对应测量单元的摄像姿态和位置；规划得到每个检测机器人(7)的运行轨迹；步骤四、远程数据中心控制检测机器人(7)按照运行轨迹运行至完成设定的桥梁检测工作。
所属类别：	发明专利