原文传递
一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法
| 专利名称： | 一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法，包括步骤：通过搭载可变焦高清相机的无人机按照预定的飞行轨迹、单张拍摄面积和拍照顺序对所要检测的桥跨分块进行拍摄得到若干RGB彩色图像，并将所述RGB彩色图像依次编号后预处理为灰度图像进行保存；对灰度图像进行图像增强及降噪滤波处理；利用MATLAB软件将图像处理成二值图像，分割出清晰的裂缝图像；使用投影的方法在多轴方向上投影计算，从而识别对应裂缝类型，建立三层BP神经网络；在所有裂缝识别后，对裂缝病害的发展情况作出评价。本发明对裂缝的分类识别正确率在90%以上，同时具备自动化程度高、效率高等优点，验证了其在检测桥梁底面裂缝的可行性和有效性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南理工大学;广州华工科技开发有限公司 |
| 发明人： | 张浩然;贺志勇;王鹏;车兰秀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811332035.X |
| 公开号： | CN109521019A |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院 |
| 主权项： | 1.一种基于无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法，其特征在于，包括步骤：通过搭载可变焦高清相机的无人机按照预定的飞行轨迹、单张拍摄面积和拍照顺序对所要检测的桥跨分块进行拍摄得到若干RGB彩色图像，并将所述RGB彩色图像依次编号后预处理为灰度图像进行保存；对所述灰度图像进行图像增强及降噪滤波处理，自动选取图像裂缝细节保留最完善的过滤结果作为最终识别的裂缝图像；利用MATLAB软件对所述裂缝图像进行仿真实验，据裂缝图像的边缘特征，采用八方向的Sobel算子将图像处理成二值图像，分割出清晰的裂缝图像；使用投影的方法在多轴方向上投影计算，从而识别对应裂缝类型，建立三层BP神经网络，通过调整网络的权值使得误差函数极小化以提高对裂缝识别的正确率；在所有裂缝识别后，通过MATLAB软件计算得出裂缝几何参数，同时参照对应裂缝的位置以及裂缝间的相对关系，对裂缝病害的发展情况作出评价。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
