原文传递
适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统
| 专利名称： | 适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了适应集群航点任务的无人机集群监控方法及系统，该方法具体为：中控系统获取无人机集群内各无人机的子航点任务，各无人机实时采集自身的综合状态信息并发送至中控系统，中控系统根据接收到的无人机的综合状态信息判断各无人机是否发生异常，中控系统获取无人机集群内的异常无人机的数量，并在无人机集群内的异常无人机数量多于设定个数时，判定该无人机集群异常，并向监控人员告警和/或根据预先设定的方案进行处理。通过该监控方法，实时获取并跟踪无人机集群在任务执行过程中的状态，及时发现无人机集群出现异常或发生安全事故，提高了任务执行的安全性和可靠性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 发明人： | 胡华智;刘畅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810407270.2 |
| 公开号： | CN108820247A |
| 代理机构： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 |
| 代理人： | 杨贤 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5;B64F5/60 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市天河区奥体路11号辅楼4楼402室 |
| 主权项： | 1.一种适应集群航点任务的无人机集群监控方法，其特征在于，所述无人机集群包括多台无人机；所述无人机集群监控方法包括：中控系统获取所述无人机集群内各无人机的子航点任务；各无人机实时采集自身的综合状态信息，并将采集到的综合状态信息发送至所述中控系统；所述中控系统根据接收到的无人机的综合状态信息判断各无人机是否发生异常；所述中控系统获取无人机集群内的异常无人机的数量，并在无人机集群内的异常无人机数量多于设定个数时，判定该无人机集群异常，并向监控人员告警和/或根据预先设定的方案进行处理；其中，所述子航点任务为根据集群航点任务得到的针对单机无人机的任务。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
