详情

原文传递移动式货架AGV机构

专利名称：	移动式货架AGV机构
摘要：	本实用新型公开了一种移动式货架AGV机构，包括AGV车体，其特征在于：还包括车体货架、升降基座、送货板、用于驱使升降基座相对车体货架升降动作的升降机构以及用于驱使升降基座相对送货板进行伸缩旋转动作的旋转伸缩机构，车体货架固定于AGV车体上。将货架固定到移动车体上，作为分拣货物的临时存放单元。本实用新型移动式货架AGV机构的送料板可以上下活动、前后移动并进行旋转，采用了具有多自由度的结构设计，保证上货、卸货的精准运行，有助于实现自动上货下货操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海瀚创机器人技术有限公司
发明人：	余蕾斌
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820460673.9
公开号：	CN208103038U
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	201112 上海市闵行区浦江镇新骏环路189号B楼101
主权项：	1.一种移动式货架AGV机构，包括AGV车体，其特征在于：还包括车体货架、升降基座、送货板、用于驱使升降基座相对车体货架升降动作的升降机构以及用于驱使升降基座相对送货板进行伸缩旋转动作的旋转伸缩机构，车体货架固定于AGV车体上。
所属类别：	实用新型