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原文传递一种货架搬运AGV

专利名称：	一种货架搬运AGV
摘要：	本实用新型涉及一种货架搬运AGV。该装置包括有AGV车体，AGV车体前部设置有一对驱动轮，AGV车体后部设置有一对从动轮，各驱动轮内侧均连接有驱动电机，位于驱动电机之间的AGV车体内设置有抬升总成，所述抬升总成包括有与AGV车体连接的基座，基座上设置有谐波减速机，谐波减速机的输出端上设置有偏心轮，还包括有抬升板，抬升板开设有矩形贯穿槽，所述偏心轮位于矩形贯穿槽内设置，两所述偏心轮的外圆面抵触在矩形贯穿槽的内表面上，抬升板上端连接有用于放置货物的支承板，抬升总成的设置，使得该装置通过支承板顶升货架，达到使货架呈悬空的状态，从而将货架进行搬运，该装置具备出色的可移动性和灵活性，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏易普莎自动化科技有限公司
发明人：	陈洪
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122335722.0
公开号：	CN216034009U
代理机构：	北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	奚兴邦
分类号：	B60P3/00;B66F7/06;B;B60;B66;B60P;B66F;B60P3;B66F7;B60P3/00;B66F7/06
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区文昌东路88号
主权项：	1.一种货架搬运AGV，其特征在于：包括有AGV车体，所述AGV车体前部设置有一对驱动轮，AGV车体后部设置有一对从动轮，各驱动轮内侧均连接有驱动电机，位于驱动电机之间的AGV车体内设置有抬升总成，所述抬升总成包括有与AGV车体连接的基座，所述基座上设置有谐波减速机，谐波减速机的输出端上设置有偏心轮，还包括有抬升板，所述抬升板开设有矩形贯穿槽，所述偏心轮位于矩形贯穿槽内设置，两所述偏心轮的外圆面抵触在矩形贯穿槽的内表面上，所述抬升板上端连接有用于放置货物的支承板。 2.根据权利要求1所述的一种货架搬运AGV，其特征在于：所述从动轮为万向轮，位于两万向轮之间的AGV车体内设置有铰接座，所述铰接座内贯穿有转轴，所述铰接座上经转轴铰接有铰接架，所述铰接架一侧与一万向轮连接，另一侧与另一万向轮连接。 3.根据权利要求2所述的一种货架搬运AGV，其特征在于：所述抬升板侧面连接有导向块，导向块上开设有导向孔，位于导向孔正下方的AGV车体上设置有竖直的导向杆，各导向杆上端穿过对应的导向孔设置。 4.根据权利要求3所述的一种货架搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体边檐设置有辅助支撑总成，所述辅助支撑总成包括有固接在AGV车体上的连接座，还包括有剪式升降臂，所述剪式升降臂下端一侧与连接座铰接，另一侧套接有滚轮，位于滚轮下方的AGV车体上开设有凹槽，所述滚轮位于凹槽内滑动设置，剪式升降臂上端与所述支承板下表面连接。 5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种货架搬运AGV，其特征在于：所述AGV车体边檐内侧设置有LED灯带。
所属类别：	实用新型