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原文传递自动码垛装置

专利名称：	自动码垛装置
摘要：	本发明提供了一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，该码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；传输机构驱使料箱位移；机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上；机械手抓取传输机构上的料箱至栈板上；控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。本发明可实现机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	王琳;陈亚洲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810809164.7
公开号：	CN108840111A
代理机构：	厦门创象知识产权代理有限公司 35232
代理人：	尤怀成
分类号：	B65G57/20(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I;B;B65;B21;B65G;B21D;B65G57;B65G61;B21D43;B65G57/20;B65G61/00;B21D43/20
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区银江路185号
主权项：	1.一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，其特征在于：所述码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；放置冲压件的料箱置于所述传输机构上，所述传输机构驱使料箱位移；所述机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在所述料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动；所述机械手抓取所述传输机构上的料箱至所述栈板上；所述控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。
所属类别：	发明专利