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原文传递全自动码垛装置

专利名称：	全自动码垛装置
摘要：	本实用新型提供了一种全自动码垛装置，包括多轴机械手和多功能夹持机构；所述多功能夹持机构包括外罩、易拉罐吸取组件、木托及盖板抓取组件和纸皮吸取组件；所述外罩与所述多轴机械手的抓头相连接，所述外罩具有容腔，所述易拉罐吸取组件的磁性吸板设置在所述容腔内，用于对易拉罐产品进行吸取和放开；所述木托及盖板抓取组件相对设置在所述外罩的两侧，用于对木托或盖板的抓取和放开；四个所述纸皮吸取组件分别靠近所述容腔的边角设置，用于对纸皮的吸取和放开。本方案中，全程全自动进行码垛控制，方便灵活，移动快速，定位精准，无需占用人工，减少人力成本，码垛完成直接自动出料，循环操作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津贝尔特机械设备有限公司
发明人：	吴海华;刘霖;马亦哲
专利状态：	有效
申请号：	CN201821232644.3
公开号：	CN208516484U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王正楠
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	300450 天津市滨海新区塘沽庐山道189号
主权项：	1.一种全自动码垛装置，其特征在于，包括多轴机械手和多功能夹持机构；所述多功能夹持机构包括外罩、易拉罐吸取组件、木托及盖板抓取组件和纸皮吸取组件；所述外罩与所述多轴机械手的抓头相连接，所述外罩具有容腔，所述易拉罐吸取组件的磁性吸板设置在所述容腔内，用于对易拉罐产品进行吸取和放开；所述木托及盖板抓取组件相对设置在所述外罩的两侧，用于对木托或盖板的抓取和放开；四个所述纸皮吸取组件分别靠近所述容腔的边角设置，用于对纸皮的吸取和放开。
所属类别：	实用新型