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原文传递一种智能垃圾清理系统及方法

专利名称：	一种智能垃圾清理系统及方法
摘要：	本申请提供了一种智能垃圾清理系统及方法，智能垃圾清理系统包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置。在本申请中，基于超声波声源、超声波接收装置和驱动装置，垃圾收集装置可以实现自动移动，实时跟随环卫工作对象，无需环卫工作对象在垃圾与垃圾收集装置之间往返运动，减少了清扫工作量，从而可以提高清扫效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
发明人：	李浩;马渊沐;闫若琳;张郅泓;杨岩松;刘广怡
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810306172.X
公开号：	CN108517814A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	王宝筠
分类号：	E01H1/00(2006.01)I;E01H1/04(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/00;E01H1/04
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道62号
主权项：	1.一种智能垃圾清理系统，其特征在于，包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置；所述超声波声源，用于在环卫工作对象清扫过程中，发射超声波；所述超声波接收装置，安装在垃圾收集装置上，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，并将所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离传输至所述驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，确定所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离，并根据所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离驱动所述垃圾收集装置移动，以跟随所述环卫工作对象。
所属类别：	发明专利