原文传递
一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装
| 专利名称： | 一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装 |
| 摘要： | 本实用新型提出了一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁，液压缸，12个可伸缩抓钩臂，4个抓钩，8个压力传感器，14个接近传感器；可伸缩臂安装在天车横梁两侧，在天车横梁和可伸缩抓钩臂Ⅰ之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ和可伸缩抓钩臂Ⅱ以及可伸缩抓钩臂Ⅱ和可伸缩抓钩臂Ⅲ之间用液压缸连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ上；压力传感器分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ和天车横梁上；接近传感器安装在抓钩两侧、底部和天车横梁顶部。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨理工大学 |
| 发明人： | 孙永国;李方乐;李响 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721341211.7 |
| 公开号： | CN207986506U |
| 分类号： | B66C1/44(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C1;B66C1/44 |
| 申请人地址： | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学87信箱 |
| 主权项： | 1.一种可伸缩扩展自动抓取料筐的工装，包括天车横梁(3)，液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅲ（13），可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）、可伸缩抓钩臂Ⅱ(5)、可伸缩抓钩臂Ⅲ(6），抓钩（9），压力传感器（4、12），接近传感器（2、7、8）；可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）安装在天车横梁(3)两侧，在天车横梁(3)和可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）之间，可伸缩抓钩臂Ⅰ（1）和可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）之间以及可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）之间用液压缸Ⅰ（11）、液压缸Ⅱ(10)、液压缸Ⅲ(13）连接，实现抓钩臂的伸缩，抓钩（9）安装在可伸缩抓钩臂Ⅲ（6）上；压力传感器（4、12）分别安装在可伸缩抓钩臂Ⅱ（5）和天车横梁（3）上；接近传感器（2、7、8）安装在抓钩（9）两侧、底部和天车横梁（3）顶部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
