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原文传递一种伸缩抓取料装置

专利名称：	一种伸缩抓取料装置
摘要：	本实用新型涉及一种伸缩抓取料装置，包括基座、驱动组件、传动组件与抓取组件，其中所述驱动组件固定在所述基座上，所述传动组件包括线性输入组件和线性输出组件，所述线性输入组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述线性输入组件进行线性往复运动，所述线性输出组件与所述线性输入组件相连，所述线性输入组件带动所述线性输出组件进行线性往复运动，所述抓取组件固定在所述线性输出组件一端，所述线性输出组件带动所述抓取组件进行线性往复运动，所述抓取组件可绕与所述抓取组件进行的所述线性往复运动的方向平行的轴心进行旋转。本实用新型避免了因人工上下料而导致误差过大，保证了玻璃工料的加工精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市思恩格工业技术有限公司
发明人：	王建勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821875689.2
公开号：	CN209583014U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	唐致明
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区马田街道石围社区大田洋C区汉海达高科技园B栋5楼
主权项：	1.一种伸缩抓取料装置，其特征在于，包括基座、驱动组件、传动组件与抓取组件，其中所述驱动组件固定在所述基座上，所述传动组件包括线性输入组件和线性输出组件，所述线性输入组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述线性输入组件进行线性往复运动，所述线性输出组件与所述线性输入组件相连，所述线性输入组件带动所述线性输出组件进行线性往复运动，所述抓取组件固定在所述线性输出组件一端，所述线性输出组件带动所述抓取组件进行线性往复运动，所述抓取组件可绕与所述抓取组件进行的所述线性往复运动的方向平行的轴心进行旋转。 2.根据权利要求1所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮与同步带，所述电机驱动主动轮转动，通过所述同步带带动所述从动轮转动。 3.根据权利要求1所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输入组件包括连接板、固定座组件与导杆，所述连接板与所述驱动组件相连，所述连接板与所述固定座组件相连，所述驱动组件可通过所述连接板带动所述固定座组件沿所述导杆进行线性往复运动。 4.根据权利要求3所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输出组件包括线性导轨，所述线性导轨固定在所述固定座组件上，在所述固定座组件的带动下进行线性往复运动。 5.根据权利要求4所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述线性输出组件还包括安装法兰，所述安装法兰固定在所述线性导轨一端，与所述线性导轨共同运动，所述抓取组件固定在所述安装法兰上。 6.根据权利要求5所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定组件和转动组件，所述转动组件固定在所述安装法兰上，所述固定组件与所述转动组件相连，并可绕线性运动方向转动。 7.根据权利要求6所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述固定组件包括安装通气板与吸盘组件，所述安装通气板与所述转动组件相连，所述吸盘组件安装在所述安装通气板上。 8.根据权利要求7所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述安装通气板上还设置有固定凸起部，所述固定凸起部顶端套设有缓冲固定套，所述吸盘组件至所述安装通气板的距离大于所述固定凸起部至所述安装通气板的距离。 9.根据权利要求8中所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，还包括通气组件，所述通气组件固定在所述抓取组件上，所述通气组件包括通气连接架和通气块，所述通气连接架一端与所述转动组件相连，所述通气块设置在所述通气连接架远离所述转动组件一端，所述通气块能够与外部气源相连。 10.根据权利要求9中所述的伸缩抓取料装置，其特征在于，所述通气连接架上还设置有固定限位块，所述固定限位块和所述通气连接架能够限定所述安装通气板的转动位置。
所属类别：	实用新型