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原文传递料卷抓取联动装置

专利名称：	料卷抓取联动装置
摘要：	本发明公开一种料卷抓取联动装置，包括机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆；收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷；抓取机构，所述抓取机构用于抓取料卷；三轴驱动机构，所述三轴驱动机构位于所述第一水平板体上方，所述三轴移动机构与所述抓取机构固定连接，所述三轴移动机构用于带动所述抓取机构移动；联动机构，所述联动机构的第一端与所述三轴驱动机构滑动连接，所述联动机构的第二端固定连接第一驱动组件。本发明简化了料卷抓取联动装置的结构和料卷抓取步骤，提高了料卷抓取准确率和成功率；同时减少了驱动组件的使用，降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	东莞金钜金属科技有限公司
发明人：	陈雄;汪有志
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010009464.4
公开号：	CN111086873A
代理机构：	北京英特普罗知识产权代理有限公司
代理人：	齐永红
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	523750 广东省东莞市黄江镇刁朗村金朗一街
主权项：	1.一种料卷抓取联动装置，其特征在于，包括：机架，所述机架包括第一水平板体、第二水平板体和支撑杆，所述第一水平板体和所述第二水平板体在竖直方向上对应设置，所述第一水平板体和第二水平板体的至少一个对应的顶角通过支撑杆固定连接；收料槽，所述收料槽固定设置于所述第一水平板体上，所述收料槽用于容纳料卷，所述收料槽下方设有第一开口，所述第一水平板体对应所述第一开口的位置设有第二开口；抓取机构，所述抓取机构用于抓取料卷，所述抓取机构位于所述收料槽上方；三轴驱动机构，所述三轴驱动机构位于所述第一水平板体上方，所述三轴移动机构与所述抓取机构固定连接，所述三轴移动机构用于带动所述抓取机构移动；联动机构，所述联动机构第一端与所述三轴驱动机构滑动连接，所述联动机构第二端固定连接第一驱动组件，以使所述第一驱动组件与所述抓取机构同步移动，所述第一驱动组件用于撑出所述料卷至所述抓取机构内。 2.根据权利要求1所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述第一水平板体上固定设有定位机构，所述定位机构与所述联动机构滑动连接，所述定位机构用于定位所述联动机构的位置。 3.根据权利要求2所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述定位机构包括：定位条和第一直线导轨；所述定位条固定于所述第一水平板体，所述第一直线导轨固定于所述定位条上，所述联动机构第三端固定设有位置感应器，所述位置感应器滑动连接所述第一直线导轨，当所述联动机构移动时，带动所述位置感应器在所述第一直线导轨上滑动。 4.根据权利要求3所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述收料槽包括若干收料格，所述定位条上开设有若干定位孔，所述定位孔与所述收料格一一对应设置，以通过所述定位孔的位置定位所述收料格的位置。 5.根据权利要求1～4任一项所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括： X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；所述Y轴驱动组件与所述联动机构的第一端固定连接，所述X轴驱动组件与所述Y轴驱动组件滑动连接，所述Y轴驱动组件与所述Z轴驱动组件固定连接，所述Z轴驱动组件连接所述抓取机构。 6.根据权利要求5所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述X轴驱动组件包括：螺纹杆、第二直线导轨和滑块；所述滑块的第一端套设于所述第二直线导轨上，所述滑块的第二端套设于所述螺纹杆上，所述螺纹杆与所述第二直线导轨平行，当螺纹杆转动时，带动所述滑块在所述第二直线导轨上滑动。 7.根据权利要求6所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述Y轴驱动组件通过第一支撑座与所述滑块固定连接，所述第一支撑座第一端固定连接所述联动机构的第一端，所述第一支撑座第二端与所述滑块的第一端固定连接，所述第一支撑座第三端通过第二支撑座与所述Z轴驱动组件固定连接。 8.根据权利要求7所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述Z轴驱动组件与所述抓取机构固定连接。 9.根据权利要求8所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述联动机构通过第三支撑座与所述第一驱动组件固定连接。 10.根据权利要求9所述的料卷抓取联动装置，其特征在于，所述联动机构包括两根相互平行的联动连杆，所述第一水平板体上开设有导向槽，以使所述联动连杆穿过所述第一水平板体连接所述第一支撑座和所述第三支撑座。
所属类别：	发明专利