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原文传递用于卷料盘的防压损抓取装置

专利名称：	用于卷料盘的防压损抓取装置
摘要：	本实用新型揭示了一种用于卷料盘的防压损抓取装置，该卷料盘包括圆柱筒体以及固设在所述圆柱筒体两端的圆盘，该装置包括呈圆形设置的支撑板，所述支撑板上呈对称结构枢轴设置有转臂，相邻所述转臂可由驱动组件驱动两者相向或相背运动，通过位于所述转臂底端的夹头完成对所述圆盘的夹取或释放；所述支撑板上还设有用以对所述圆盘精准定位的第二图像采集组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，损抓取装置实现卷料盘的的自动抓取，实现上料和下料功能，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	杨青逊;刘玉飞;张超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821745849.1
公开号：	CN209113250U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.用于卷料盘的防压损抓取装置，该卷料盘（100）包括圆柱筒体（101）以及固设在所述圆柱筒体（101）两端的圆盘（102），其特征在于：该装置包括呈圆形设置的支撑板（41），所述支撑板（41）上呈对称结构枢轴设置有转臂（42），相邻所述转臂（42）可由驱动组件驱动两者相向或相背运动，通过位于所述转臂（42）底端的夹头（43）完成对所述圆盘（102）的夹取或释放；所述支撑板（41）上还设有用以对所述圆盘（102）精准定位的第二图像采集组件。 2.根据权利要求1所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述支撑板（41）上呈对称结构设置有两个凸块（411），每一所述凸块（411）上均设有一第一开口（412），所述转臂（42）的倾斜端（421）延伸置于所述第一开口（412），一插销（413）将所述转臂（42）的倾斜端（421）与所述凸块（411）枢轴连接。 3.根据权利要求2所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述驱动组件至少包括设置在所述支撑板（41）上的固定杆（71），所述固定杆（71）的另一端与电机座（72）固接，所述电机座（72）上固设有一传动电机（73），所述传动电机（73）的电机轴依次贯穿所述电机座（72）和支撑板（41）与传动丝杆（74）固接，所述传动丝杆（74）上设有与其为丝杆传动的传动螺母（75），所述传动螺母（75）上固设有一用以驱动所述转臂（42）相向或相背运动的传动板（76）。 4.根据权利要求3所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述传动电机（73）的电机轴与所述传动丝杆（74）之间通过联轴器（731）连接。 5.根据权利要求3所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述传动板（76）的两端均设有一贯穿口（761），所述转臂（42）至少部分延伸置于所述贯穿口（761）内，当所述传动板（76）上下移动时，所述转臂（42）可绕其枢轴点转动；当转臂（42）的竖直端（422）置于所述贯穿口（761）内时，相邻所述转臂（42）相互配合完成对所述圆盘（102）的夹取；当所述转臂（42）的倾斜端（421）置于所述贯穿口（761）内时，相邻所述转臂（42）相互配合完成对所述圆盘（102）的释放。 6.根据权利要求5所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述传动板（76）上设有用以将所述转臂（42）按压在所述贯穿口（761）内的按压组件，所述按压组件包括固设在所述贯穿口（761）内的弹簧，所述弹簧的另一端与压头固接，所述压头按压于所述转臂（42）的竖直端（422）的表面上。 7.根据权利要求6所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：每一所述夹头（43）的内侧均开设有一弧形第二开口（431），相邻所述第二开口（431）之间的最小距离等于所述圆盘（102）的直径。 8.根据权利要求7所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述支撑板（41）的正下方还设有限位板（414），所述限位板（414）与所述支撑板（41）之间通过限位柱（415）固接，且所述限位板（414）置于所述夹头（43）的第二开口（431）内。 9.根据权利要求8所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述支撑板（41）的正上方设有连接板（49），所述连接板（49）通过连接柱（48）与所述支撑板（41）固接。 10.根据权利要求8所述的用于卷料盘的防压损抓取装置，其特征在于：所述支撑板（41）上还固设有第二图像采集组件（9），所述第二图像采集组件（9）包括通过第二连接件固设在所述支撑板（41）上的第二机器视觉光源（91）和第二CCD相机（92），所述第二机器视觉光源（91）位于所述第二CCD相机（92）的正下方；所述第二CCD相机（92）至少包括图像传感器和模数转换电路，所述图像传感器与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路设有通讯接口，所述图像传感器将外界的光信号转化为模拟信号，所述模数转换电路将所述模拟信号转换为数字信号，并传输至处理器。
所属类别：	实用新型