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一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构
| 专利名称： | 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构 |
| 摘要： | 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构，包括腿与脚，脚安装在腿的下部，脚内顶部固定安装竖向的液压伸缩杆，液压伸缩杆的下端设有竖轴，竖轴与液压伸缩杆中心线同轴，竖轴的上端与液压伸缩杆的活动杆的下端轴承活动连接，竖轴的上端固定套装从动齿轮，竖轴的下端固定套装主动伞齿轮，液压伸缩杆的活动杆的侧部固定安装C型杆，C型杆的下部安装轮轴，轮轴的一端安装轮子，轮轴的另一端固定套装从动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合配合，脚内侧壁上通过支架固定安装动力电机，动力电机的输出轴朝下。使仿生壁虎机器人具备吸附攀爬与水平地面的滚动行走功能，在水平地面行走速度更快，功能更加多样，能适应更多的环境。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 中北大学 |
| 发明人： | 任丽娟;沈兴全;陈振亚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721067175.X |
| 公开号： | CN207173764U |
| 代理机构： | 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310 |
| 代理人： | 王如意 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024;B62D57/028 |
| 申请人地址： | 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号，中北大学 |
| 主权项： | 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构，其特征在于：包括腿（2）与脚（18），脚（18）安装在腿（2）的下部，脚（18）内顶部固定安装竖向的液压伸缩杆（5），液压伸缩杆（5）的下端设有竖轴（6），竖轴（6）与液压伸缩杆（5）中心线同轴，竖轴（6）的上端与液压伸缩杆（5）的活动杆的下端轴承活动连接，竖轴（6）的上端固定套装从动齿轮（7），竖轴（6）的下端固定套装主动伞齿轮（8），液压伸缩杆（5）的活动杆的侧部固定安装C型杆（9），C型杆（9）的下部安装轮轴（10），轮轴（10）的一端安装轮子（14），轮轴（10）的另一端固定套装从动伞齿轮（11），主动伞齿轮（8）与从动伞齿轮（11）啮合配合，脚（18）内侧壁上通过支架固定安装动力电机（12），动力电机（12）的输出轴朝下，动力电机（12）的输出轴上固定套装主动齿轮（13），主动齿轮（13）能与从动齿轮（7）啮合配合。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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