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原文传递无人机悬停系统及方法

专利名称：	无人机悬停系统及方法
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机悬停系统及方法，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置，以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比，本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响，同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津聚飞创新科技有限公司
发明人：	咸春琳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711227610.5
公开号：	CN107985556A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王术兰
分类号：	B64C19/00(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C19;G05D1;B64C19/00;G05D1/10
申请人地址：	300450 天津市滨海新区生态城动漫中路482号创智大厦第2层办公室256房间
主权项：	一种无人机悬停系统，其特征在于，所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机；所述无人机上安装有机载识别模块，且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接；所述目标信标上装载有红外发射装置，所述红外发射装置用于发射红外线；所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点的位置信息；所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置，以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空。
所属类别：	发明专利