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原文传递一种无人机悬停抓手机构

专利名称：	一种无人机悬停抓手机构
摘要：	本发明提供一种无人机悬停抓手机构，该无人机悬停抓手机构呈对称结构，它包括基座、平动平台、中间平台、抓手以及连接在平台之间的杆和转动副，通过连杆转动牵引各个平台运动，调节抓手的状态。本发明的有益效果：该无人机悬停抓手机构能够凭借无人机自重使抓手抓紧物体(树枝、屋顶、栏杆等)实现无人机的稳定悬停，让无人机将更多的能量用于搜集信息而非空中悬停，该无人机抓手机构驱动方便、运动学简单、折叠时收缩紧凑、刚度高、承载能力强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国地质大学(武汉)
发明人：	曹文熬;张德;刘文东;丁华锋;景自强;席胜;刘鹤亭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910752294.6
公开号：	CN110550221A
代理机构：	武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人：	万文广
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
所属类别：	发明专利