专利名称: |
一种无人微耕机的方向控制机构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种无人微耕机的方向控制机构,用于改变并控制机体的行进方向,具体体现在转向控制和换向控制。传统的转向机构是原机变速器可自带差速器,通过人力扳动机器实现机体的转向。本实用新型方案利用差速原理,采用差速离合控制转向。实施过程中,通过增设转向离合,转向时向其中一侧车轮施加阻力实现机体的自主转向。在差速器机构上配置差速锁,保障机体转向后直线行走;采用电动推杆控制换向转臂,实现机体自主前进和倒退的换向控制功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市中科康安机器人研究院有限公司 |
发明人: |
何国田 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820145195.2 |
公开号: |
CN208119254U |
代理机构: |
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
代理人: |
陈娟 |
分类号: |
B62D11/08(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/08 |
申请人地址: |
518038 广东省深圳市龙华新区龙华街道和平东路港之龙科技园科技孵化中心六楼F1区 |
主权项: |
1.一种无人微耕机的方向控制机构,其特征在于,在传统微耕机的机架的内部安装有车轮输出轴,车轮输出轴贯穿机架,左车轮和右车轮设置在车轮输出轴的两端,在左车轮、右车轮与机架之间的两段车轮输出轴上分别安装有左侧电磁离合器、右侧电磁离合器,机架内部的车轮输出轴上安装有差速器,差速器上设置有差速锁;所述差速锁通过一号控制线束与一号电动推杆连接,一号电动推杆与一号电控单元连接;所述一号电控单元设置有一号主控板、一号电机驱动模块、一号A/D转换模块、一号继电器开关,一号电机驱动模块、一号A/D转换模块、一号继电器开关均与一号主控板电连接,一号电机驱动模块的另一端与一号电动推杆连接;一号A/D转换模块上设置有两根导线与电动推杆连接;一号继电器开关上设置有两根导线,分别与左侧电磁离合器、右侧电磁离合器连接;每个电磁离合器的包括离合器主体、离合器侧端法兰、锁紧螺母,离合器主体安装于车轮输出轴上,离合器侧端法兰安装在离合器主体上的靠近机架的一侧,所述离合器主体的远离机架的一侧的车轮输出轴上预留出档圈槽,用于安装锁紧螺母;锁紧螺母固定离合器主体,确保离合器及构件在轴向不得有任何窜动。 |
所属类别: |
实用新型 |