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原文传递微耕机器人的转向行驶机构

专利名称：	微耕机器人的转向行驶机构
摘要：	本实用新型公开了一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架，所述行驶电机支架的左右两端对称设置有第一行驶电机和第二行驶电机，第一行驶电机通过第一电机法兰与第一小型减速箱相连接，第二行驶电机通过第二电机法兰与第二小型减速箱相连接，所述第一小型减速箱通过第一减速箱法兰和联轴器与第一传动轴相连接，所述第二小型减速箱通过第二减速箱法兰和联轴器与第二传动轴相连接，第一传动轴外侧面设置有第一传动轮，本微耕机器人的转向行驶机构采用双电机结构，动力强劲，可适应更恶劣的工作环境，同时转向时，采用单个电机工作，可以快速进行转向，该结构性能可靠，传动稳定，大大的提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	洛阳智能农业装备研究院有限公司
发明人：	苗霖;刘阳;唐鹏飞;刘棒棒;王鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922239386.2
公开号：	CN211441934U
代理机构：	洛阳启越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴楠
分类号：	B60K1/02;B60L15/20;B62D5/04;B;B60;B62;B60K;B60L;B62D;B60K1;B60L15;B62D5;B60K1/02;B60L15/20;B62D5/04
申请人地址：	471000 河南省洛阳市伊滨区科技大道21号中意科技园409室
主权项：	1.一种微耕机器人的转向行驶机构，包括行驶电机支架(1)，其特征在于：所述行驶电机支架(1)的左右两端对称设置有第一行驶电机(2)和第二行驶电机(3)，第一行驶电机(2)通过第一电机法兰(4)与第一小型减速箱(5)相连接，第二行驶电机(3)通过第二电机法兰(6)与第二小型减速箱(7)相连接，所述第一小型减速箱(5)通过第一减速箱法兰(8)和联轴器与第一传动轴(11)相连接，所述第二小型减速箱(7)通过第二减速箱法兰(12)和联轴器与第二传动轴(15)相连接，第一传动轴(11)外侧面设置有第一传动轮(10)，第二传动轴(15)外侧面设置有第二传动轮(14)。 2.根据权利要求1所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的一端设置有键槽，第一传动轴(11)和第二传动轴(15)通过键分别与第一传动轮(10)和第二传动轮(14)相连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的一端设置有螺纹，第一传动轴(11)和第二传动轴(15)螺纹连接有轴端紧固螺母(16)。 4.根据权利要求2所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述第一传动轴(11)和第二传动轴(15)的外侧面设置有第一轴套(9)和第二轴套(13)。 5.根据权利要求1所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述行驶电机支架(1)的上表面设置有加强筋板(17)。 6.根据权利要求5所述的一种微耕机器人的转向行驶机构，其特征在于：所述加强筋板(17)的数量四个，两两一组对称设置在加强筋板(17)的上表面。
所属类别：	实用新型