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一种无磁场干扰的导管架爬行机器人用检测装置
| 专利名称： | 一种无磁场干扰的导管架爬行机器人用检测装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架爬行机器人用检测装置，检测装置用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，检测装置包括滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元，所述滑轨式检测搭载单元包括导轨机构、滑块及重锤，导轨机构包括外导轨及能够沿外导轨滑动的内导轨，所述滑块能够自内导轨底端运动至内导轨顶端，内导轨能够沿外导轨作直线往复运动，所述腐蚀检测单元安装在滑块上并随滑块同步运动。利用本实用新型能够实现无电磁干扰下的海洋平台导管架腐蚀电场检测，保证了检测结果的准确性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 中国海洋大学 |
| 发明人： | 乜云利;高荣杰;杜敏;宋大雷 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820201849.9 |
| 公开号： | CN207866745U |
| 代理机构： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 |
| 代理人： | 韩玉昆 |
| 分类号： | G01N27/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G;B;G01;B25;G01N;B25J;G01N27;B25J11;G01N27/00;B25J11/00 |
| 申请人地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号 |
| 主权项： | 1.一种无磁场干扰的导管架爬行机器人用检测装置，所述爬行机器人包括主控系统、机器人本体和作业底盘，所述作业底盘设置在机器人本体的底端，其特征在于，所述检测装置用于完成对导管架海浪飞溅区和水下区域腐蚀情况的检测，检测装置包括滑轨式检测搭载单元和腐蚀检测单元，所述滑轨式检测搭载单元包括导轨机构、滑块及重锤，导轨机构包括外导轨及能够沿外导轨滑动的内导轨，外导轨设置在作业底盘内，重锤与滑块相连且位于滑块下方，滑轨式检测搭载单元还包括用于带动所述滑块自内导轨底端运动至内导轨顶端的第一直线驱动机构以及用于带动所述内导轨沿外导轨作直线往复运动的第二直线驱动机构，所述腐蚀检测单元安装在滑块上并随滑块同步运动，作业底盘的底部中央镂空，该镂空区域正对导管架的待检测区域，腐蚀检测单元随滑块运动时正对作业底盘的镂空区域；第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均受控于所述主控系统，内导轨在第二直线驱动机构的作用下能够从作业底盘伸出或完全位于作业底盘内部，当滑块在第一直线驱动机构的带动下运动至内导轨的顶端极限位置处时，主控系统控制第一直线驱动机构和第二直线驱动机构均停止运转，滑块连同腐蚀检测单元一起，在重锤的重力作用下沿内导轨下滑；当内导轨位于作业底盘内部时，腐蚀检测单元随滑块下滑时检测的是滑块滑动行程范围内的导管架水下区域部分；当内导轨伸出至作业底盘外部时，腐蚀检测单元随滑块下滑时检测的是滑块滑动行程范围内的导管架飞溅区域部分。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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