原文传递
轮式工具的制动控制方法及其系统
| 专利名称： | 轮式工具的制动控制方法及其系统 |
| 摘要： | 本发明涉及轮式工具的制动控制方法及其系统；其中，轮式工具的制动控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具运行时，车底板的晃动信号；步骤三，轮式工具的运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，检测轮式工具设定区段的最低速度；步骤五，判断设定区段的最低速度是否低于初始设定值；如果是低于设定值，则进入下步骤，如果是不低于设定值，则返回步骤二；步骤六，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具的制动。本发明提高了轮式工具的制动效果，且生产和维修时均不需要穿线，简单方便，节约了成本；此系统方法简化、稳定性高，减缓了刹车组件的磨损，延长了其使用寿命。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 发明人： | 陈晓斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810573985.5 |
| 公开号： | CN108528421A |
| 代理机构： | 深圳市精英专利事务所 44242 |
| 代理人： | 冯筠 |
| 分类号： | B60T8/34(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/34 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 |
| 主权项： | 1.轮式工具的制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具运行时，车底板的晃动信号；步骤三，轮式工具的运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤四，检测轮式工具设定区段的最低速度；步骤五，判断设定区段的最低速度是否低于初始设定值；如果是低于设定值，则进入下步骤，如果是不低于设定值，则返回步骤二；步骤六，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具的制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
