专利名称: |
轮式工具的停车控制方法及其系统 |
摘要: |
本发明涉及轮式工具的停车控制方法及其系统;其中,停车控制方法,包括以下步骤;步骤一,判断轮式工具是否处于运行状态;如果是,则进入步骤二,如果不是,则进入步骤五;步骤二,判断使用者是否跳离轮式工具;如果是,则进入步骤三,如果不是,则进入步骤四;步骤三,输出反向电流,电机产生反向力矩,以实现轮式工具停车;步骤四,轮式工具保持运行状态;步骤五,判断使用者是否在轮式工具之上;如果是,则进入步骤六,如果不是,则进入步骤七;步骤六,控制模块做输出响应;步骤七,控制模块无响应。本发明有效地防止了使用者不在轮式工具上的情况下,做出失误操作,保准了行车安全,防止不安全事故的发生。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳飞亮智能科技有限公司 |
发明人: |
陈晓斌 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810574433.6 |
公开号: |
CN108790943A |
代理机构: |
深圳市精英专利事务所 44242 |
代理人: |
冯筠 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B60L7/00(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L7;B60L15/20;B60L7/00 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙华新区清祥路清吉路交界清湖科技园B栋1346号 |
主权项: |
1.轮式工具的停车控制方法,其特征在于,包括以下步骤;步骤一,判断轮式工具是否处于运行状态;如果是运行状态,则进入步骤二,如果不是运行状态,则进入步骤五;步骤二,判断使用者是否跳离轮式工具;如果是,则进入步骤三,如果不是,则进入步骤四;步骤三,输出反向电流,电机产生反向力矩,以实现轮式工具停车;步骤四,轮式工具保持运行状态;步骤五,判断使用者是否在轮式工具之上;如果是,则进入步骤六,如果不是,则进入步骤七;步骤六,启动加速装置或滑动轮式工具有效,控制模块做输出响应;步骤七,启动加速装置或滑动轮式工具无效,控制模块无响应。 |
所属类别: |
发明专利 |