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原文传递一种转垛系统

专利名称：	一种转垛系统
摘要：	本发明公开了一种转垛系统，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，用于放置被抓取的货物；拆码机构，包括抓取机构和转移机构，抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鸿益达供应链科技有限公司
发明人：	梁兆禧
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201711396507.3
公开号：	CN108328346A
代理机构：	北京冠和权律师事务所 11399
代理人：	朱健;陈国军
分类号：	B65G60/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G60;B65G60/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道十围路南侧鸿益达物流中心第四层
主权项：	1.一种转垛系统，其特征在于，包括：移动平台，用于进行系统的移动；升降平台，水平固定设置于移动平台上，用于放置被抓取的货物；拆码机构，设置于升降平台上，包括抓取机构和转移机构，所述抓取机构用于抓取货物并将其水平移动至升降平台，所述转移机构用于将货物从升降平台推送至码垛区域；控制单元，用于根据处理单元的处理指令控制移动平台、升降平台的移动以及拆码机构的移动、抓取和推送；识别模块，用于识别货物的轮廓、抓取点和推送面；处理单元，用于根据识别模块识别出的货物的轮廓、抓取点和推送面得到对拆码机构的移动、抓取和推送控制指令和对升降平台的升降控制指令，并将所述移动、抓取和推送控制指令和所述升降控制指令发送至控制单元，由控制单元进行拆码机构的移动、抓取和推送控制以及升降平台的升降控制，还用于根据预设的规则设定移动控制指令，并将所述移动控制指令发送至控制单元，由控制单元控制移动平台的移动。
所属类别：	发明专利