详情

原文传递卸垛机定位系统

专利名称：	卸垛机定位系统
摘要：	卸垛机定位系统，包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、卸垛平台，人机界面通过网线与可编程控制器相连，编码器、光电开关、接近开关通过电缆与可编程控制器相连。所述拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架和抱夹提升装置处，所述货物的检测与定位光电开关和接近开关安装在抱夹下面的链条机上，所述检测移动抱夹的接近开发安装在抱夹垂直上下运行的的轨道和抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置。实现卸垛机的精准定位，系统稳定可靠、定位精度高、成本低，适应范围广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	吕本伟;刘可焰;屈辉现;周友幸;赵柏林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920333940.0
公开号：	CN209668307U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	李由
分类号：	B65G65/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.卸垛机定位系统，其特征在于：包括拉绳位移传感器、光电开关、接近开关、可编程控制器和人机界面、抱夹及卸垛平台，拉绳位移传感器安装于卸垛机主机架上抱夹提升装置处，用于测量抱夹上下垂直运行的位移行程；光电开关安装在抱夹下面的链条机上，用于定位每次浆包停放的位置；接近开关分为垂直检测位安装和横移检测位安装，垂直检测位接近开关安装在抱夹垂直上下运行的轨道上感应抱夹的上下极限位置，横移检测位接近开关安装在抱夹左右横向运行轨道上检测移动抱夹的状态位置，用于检测抱夹的位置；可编程控制器通过自带端口与拉绳位移传感器、光电开关、接近开关相连；可编程控制器和人机界面通过网线相连。
所属类别：	实用新型