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起重机、起重机小车及其控制方法和装置
| 专利名称： | 起重机、起重机小车及其控制方法和装置 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种起重机、起重机小车及其控制方法和装置，涉及起重机控制领域，该方法包括：依据预设的速度变化曲线控制起重机小车的速度，以使起重机小车在预设周期内关于预设点往复运动，其中，起重机小车距离第一预设点的最大距离为起重机小车在预设周期内的移动阈值，且在任意相邻的两个预设周期中，起重机小车在上一预设周期内的移动阀值大于在下一预设周期内的移动阈值。本发明实施例所提供的一种起重机、起重机小车及其控制方法和装置，能够使起重机小车在指定的预设点停车且防摇。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 发明人： | 王君雄;唐修俊;王艳宾 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811007728.1 |
| 公开号： | CN108840242A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王术兰 |
| 分类号： | B66C13/22(2006.01)I;B66C9/14(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C9;B66C13/22;B66C9/14;B66C13/06 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室519055 |
| 主权项： | 1.一种起重机小车控制方法，其特征在于，所述方法包括：依据预设的速度变化曲线控制所述起重机小车的速度，以使所述起重机小车在预设周期内关于预设点往复运动，其中，所述起重机小车距离所述预设点的最大距离为所述起重机小车在所述预设周期内的移动阈值，且在任意相邻的两个预设周期中，所述起重机小车在上一预设周期内的移动阀值大于在下一预设周期内的移动阈值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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