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使用雷达传感器和UPA传感器的车辆碰撞预测算法
| 专利名称： | 使用雷达传感器和UPA传感器的车辆碰撞预测算法 |
| 摘要： | 提供了一种预测碰撞的方法和设备。该方法包括基于雷达传感器的第一坐标信息和超声传感器的第二坐标信息来检测目标障碍物的坐标；将第二坐标信息转换为第一坐标信息的坐标系并且产生所转换的坐标信息；如果车辆与目标障碍物相距预定距离，那么基于所转换的坐标信息来估计车辆的位置、速度和加速度；基于车辆的估计位置、速度和加速度来确定车辆与目标障碍物之间的潜在碰撞类型；基于车辆的估计位置、速度和加速度以及所确定的碰撞类型来确定三维移动轨迹；以及基于三维移动轨迹来预测车辆的碰撞点、目标物体的碰撞点和碰撞时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 发明人： | K·李;K·朴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810174146.6 |
| 公开号： | CN108528442A |
| 代理机构： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
| 代理人： | 王丽辉;邓雪萌 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;G01S15/93(2006.01)I;B;G;B60;G01;B60W;G01S;B60W30;G01S15;B60W30/08;B60W30/095;G01S15/93 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种用于预测碰撞的设备，所述设备包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：基于至少一个雷达传感器的雷达坐标信息和至少一个超声波传感器的超声波坐标信息来检测目标障碍物的坐标；将所述超声波坐标信息转换为所述雷达坐标信息的坐标系并且产生组合坐标信息；如果车辆与所述目标障碍物相距预定距离，那么基于所述组合坐标信息来估计所述车辆的位置、速度和加速度；基于所述车辆的所述估计位置、速度和加速度来确定边缘型碰撞或平面型碰撞中将发生在所述车辆与所述目标障碍物之间的碰撞类型；基于所述车辆的所述估计位置、速度和加速度以及所述确定的碰撞类型来确定三维移动轨迹；以及基于所述三维移动轨迹来预测所述车辆的碰撞点、所述目标物体的碰撞点和碰撞时间。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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