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原文传递清洁激光雷达传感器的方法及装置、车载激光雷达传感器系统及车辆

专利名称：	清洁激光雷达传感器的方法及装置、车载激光雷达传感器系统及车辆
摘要：	本发明涉及一种清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，其包括如下步骤：从激光雷达获取(11)物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；获取(12)预设值D；根据预设值D以及获取的物体的距离，判断(13)激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖；清洁(14)激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，而且物体的反射率属于范围R。本发明涉及一种清洁激光雷达传感器的装置、一种车载激光雷达传感器系统及车辆和一种计算机可读存储介质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	宝马股份公司
发明人：	姚明华;李千山
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711419259.X
公开号：	CN109955829A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张立国
分类号：	B60S1/60(2006.01);B;B60;B60S;B60S1
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.一种清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：从激光雷达获取(11)物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；获取(12)预设值D；根据预设值D以及获取的物体的距离，判断(13)激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖；清洁(14)激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，而且物体的反射率属于范围R。 2.如权利要求1所述的清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，所述反射率的范围R为0.2至1.0。 3.如权利要求1所述的清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，所述反射率的范围R为0.4至0.9。 4.如权利要求1所述的清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，所述反射率的范围R为0.7至0.9。 5.如权利要求1至4之一所述的清洁激光雷达传感器的方法，其特征在于，步骤“清洁(14)激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，且物体的反射率属于范围R”包括：加热激光雷达传感器的外表面；或者擦拭激光雷达传感器的外表面。 6.一种清洁激光雷达传感器的装置，其特征在于，所述清洁激光雷达传感器的装置包括：传感数据获取装置(21)，用于从激光雷达获取物体的传感数据，所述传感数据包括所述物体的距离和反射率；预设值获取装置(22)，用于获取预设值D；判断装置(23)，用于根据预设值D以及获取的物体的距离，判断激光雷达传感器的外表面是否被物体覆盖；清洁装置(24)，用于清洁激光雷达传感器，如果激光雷达传感器的外表面被物体覆盖，且物体的反射率属于范围R。 7.如权利要求6所述的清洁激光雷达传感器的装置，其特征在于，所述反射率的范围R为0.2至1.0。 8.如权利要求6所述的清洁激光雷达传感器的装置，其特征在于，所述反射率的范围R为0.4至0.9。 9.如权利要求6所述的清洁激光雷达传感器的装置，其特征在于，所述反射率的范围R为0.7至0.9。 10.如权利要求6至9之一所述的清洁激光雷达传感器的装置，其特征在于，清洁装置(24)包括：加热装置，用于加热激光雷达传感器的外表面；或者擦拭装置，用于擦拭激光雷达传感器的外表面。 11.一种车载激光雷达传感器系统，其特征在于，所述车载激光雷达传感器系统包括：存储器，在该存储器中存储有计算机可执行指令；处理器，该处理器被配置为执行计算机可执行指令；如权利要求6至10任何一项所述的清洁激光雷达传感器的装置和至少一个激光雷达传感器；其中，所述计算机可执行指令被所述处理器执行时，使清洁激光雷达传感器的装置执行按照权利要求1至5之一所述的方法的各步骤。 12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的车载激光雷达传感器系统。 13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令促使计算机执行根据权利要求1至5之一所述的方法。
所属类别：	发明专利