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原文传递一种激光雷达支架及车辆

专利名称：	一种激光雷达支架及车辆
摘要：	本实用新型提供了一种激光雷达支架及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该激光雷达支架的车体连接部的一侧通过折叠结构与雷达连接部的一侧连接，车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；该雷达连接部在受到外力时能够通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而在车辆行驶时，若碰到外部物体，可以适当的向靠近车辆的方向折叠收起，从而避免激光雷达在碰撞到外部物体时，由于激光雷达支架无法折叠收缩而造成的激光雷达损坏。另外，若车辆行驶的车道较窄，且车道两侧存在障碍物，则也可以将雷达连接部通过折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起，从而有效减少了车辆的宽度，提高了车辆的可通过性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海图森未来人工智能科技有限公司
发明人：	李鹏;张坡;吴楠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822046952.3
公开号：	CN209351330U
分类号：	B60R11/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	200120 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
主权项：	1.一种激光雷达支架，其特征在于，包括车体连接部、折叠结构以及雷达连接部；所述车体连接部的一侧通过所述折叠结构与所述雷达连接部的一侧连接，所述车体连接部的另一侧固定安装于车辆一侧；所述雷达连接部的另一侧固定安装有激光雷达；所述雷达连接部在受到外力时能够通过所述折叠结构向靠近车辆的方向折叠收起。 2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述车体连接部包括车体连接支架；所述车体连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第一连接结构，所述车体连接支架的另一侧设置有用于连接车辆一侧的第二连接结构。 3.根据权利要求2所述的激光雷达支架，其特征在于，所述雷达连接部包括雷达连接支架；所述雷达连接支架的一侧设置有用于连接所述折叠结构的第三连接结构，所述雷达连接支架的另一侧设置有用于固定安装激光雷达的第四连接结构。 4.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述第四连接结构包括激光雷达护壳，所述激光雷达设置于所述激光雷达护壳内。 5.根据权利要求4所述的激光雷达支架，其特征在于，所述激光雷达护壳包括上端保护壳和下端保护壳；所述上端保护壳和下端保护壳中的任一个或两个与所述雷达连接支架的另一侧固定连接；所述上端保护壳和下端保护壳之间通过一连接件连接，所述连接件设置于上端保护壳和下端保护壳的边缘且靠近于所述雷达连接支架的一侧。 6.根据权利要求5所述的激光雷达支架，其特征在于，所述上端保护壳和下端保护壳的边缘设置有防撞橡胶条。 7.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述折叠结构包括球头式旋转机构，所述球头式旋转机构包括一端带有球头的连接杆以及一内部为球面的球型槽；所述球头从球型槽的开口端进入所述球型槽中，与所述球型槽贴合；所述球型槽内设置有润滑油层，所述球头配合所述润滑油层能够在所述球型槽内转动；所述连接杆的另一端固定连接于所述第一连接结构，所述球型槽的非开口端固定连接于所述第三连接结构；或者所述连接杆的另一端固定连接于所述第三连接结构，所述球型槽的非开口端固定连接于所述第一连接结构。 8.根据权利要求7所述的激光雷达支架，其特征在于，所述折叠结构还包括第一折叠限位销和第一折叠限位卡槽；在所述球头与所述球型槽发生相对转动到预设位置时，所述第一折叠限位销和第一折叠限位卡槽接触，以进行限位；所述第一折叠限位销固定连接于所述第一连接结构，所述第一折叠限位卡槽固定连接于所述第三连接结构；或者所述第一折叠限位销固定连接于所述第三连接结构，所述第一折叠限位卡槽固定连接于所述第一连接结构。 9.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，所述折叠结构包括凸齿啮合旋转机构；所述凸齿啮合旋转机构包括旋转轴、旋转轴套、压紧弹簧、弹簧限位片、卡片、转轴护盖；所述旋转轴包括底座和轴本体，所述底座固定连接于所述第一连接结构，所述轴本体固定设置在所述底座上；所述轴本体上端设置有卡口；所述底座边缘设置有凸齿；所述旋转轴套固定连接于所述第三连接结构，且贯穿雷达连接支架的表面；所述旋转轴套下侧设置有凸齿；所述压紧弹簧套于所述轴本体上，所述弹簧限位片套于所述轴本体且位于所述压紧弹簧上侧，所述卡片穿过所述卡口并与所述弹簧限位片贴合，以将所述压紧弹簧压紧在所述底座上；所述旋转轴套套在所述压紧弹簧外侧，且所述旋转轴套下侧的凸齿和底座边缘设置的凸齿啮合；所述旋转轴套能够绕所述轴本体转动；所述转轴护盖设置于旋转轴套上端。 10.根据权利要求9所述的激光雷达支架，其特征在于，所述折叠结构还包括第二折叠限位销和第二折叠限位卡槽；在所述旋转轴套与所述轴本体发生相对转动到预设位置时，所述第二折叠限位销和第二折叠限位卡槽接触，以进行限位；所述第二折叠限位销固定连接于所述旋转轴套外侧，所述第二折叠限位卡槽固定连接于所述底座外侧；或者所述第二折叠限位销固定连接于所述底座外侧，所述第二折叠限位卡槽固定连接于所述旋转轴套外侧。 11.一种车辆，其特征在于，在所述车辆的两侧中的任一侧或者两侧设置有权利要求1至10任一项所述的激光雷达支架。
所属类别：	实用新型