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原文传递一种伺服摆臂吸取机构

专利名称：	一种伺服摆臂吸取机构
摘要：	本实用新型涉及一种伺服摆臂吸取机构，包括相互连接的上摆杆和下摆杆，上摆杆的内部中空，在上摆杆的端部设有吸盘，上摆杆的一侧设有固定板，固定板上设有真空泵，真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接；下摆杆为实心杆，在下摆杆的尾部快接摆动气缸，下摆杆上铰接上摇臂和下摇臂，上摇臂和下摇臂的端部连接驱动齿轮箱，驱动齿轮箱的输入端连接伺服电机，通过伺服电机驱动上摇臂和下摇臂转动，从而控制上摆杆和下摆杆移动并靠近包装箱，此时，真空泵启动，通过吸盘吸住包装箱，上摇臂和下摇臂进一步转动，吸盘带着包装箱一起转移到目的位置后，真空泵关闭，包装箱脱离吸盘即可完成包装箱的搬运转移工作，该机构操作方便，包装箱转移效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏江鹤包装机械有限公司
发明人：	华祥
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820208881.X
公开号：	CN208119532U
分类号：	B65B43/46(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/46
申请人地址：	225800 江苏省扬州市宝兴县柳堡镇工业集中创业路
主权项：	1.一种伺服摆臂吸取机构，包括相互连接的上摆杆和下摆杆，其特征在于，上摆杆的内部中空，在上摆杆的端部设有吸盘，上摆杆的一侧设有固定板，固定板上设有真空泵，真空泵通过软管与上摆杆的内腔密封连接；所述下摆杆为实心杆，在下摆杆的尾部快接摆动气缸，摆动气缸的一端固定有快接套，快接套通过螺纹连接的方式与下摆杆的尾部连接。
所属类别：	实用新型