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原文传递一种伺服驱动摆块开袋机构

专利名称：	一种伺服驱动摆块开袋机构
摘要：	本实用新型提供的一种伺服驱动摆块开袋机构，包括基板、电机、连杆组件、吸盘组件，电机固定设置于基板的一侧，电机通过连杆组件与吸盘组件传动连接，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、三角摆块，三角摆块转动设置于基板上，三角摆块的一端与第一连杆转动连接，第二连杆的数量为两个，两个第二连杆分别与三角摆块另外两端转动连接，第一连杆与电机之间设置有驱动摆块，驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接，另一端与第一连杆转动连接，吸盘组件具有夹持口，吸盘组件与第二连杆固定连接，三角摆块带动第二连杆运动，第二连杆驱动吸盘组件平移，张开或闭合夹持口，本实用新型具有可持续的打开包装袋的袋口、减少人工的效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海如天包装设备有限公司
发明人：	刘记伍
专利状态：	有效
申请日期：	2021-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202120866379.X
公开号：	CN216035460U
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢黎华
分类号：	B65B43/30;B;B65;B65B;B65B43;B65B43/30
申请人地址：	200000 上海市奉贤区金海公路6055号28幢1层
主权项：	1.一种伺服驱动摆块开袋机构，包括基板，其特征在于，还包括电机、连杆组件、吸盘组件，所述电机固定设置于所述基板的一侧，所述电机通过所述连杆组件与所述吸盘组件传动连接，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、三角摆块，所述三角摆块转动设置于所述基板上，所述三角摆块的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆分别与所述三角摆块另外两端转动连接，所述第一连杆与电机之间设置有驱动摆块，所述驱动摆块的一端与所述电机的转轴固定连接，另一端与所述第一连杆转动连接，所述吸盘组件具有夹持口，所述吸盘组件与所述第二连杆固定连接，所述三角摆块带动第二连杆运动，所述第二连杆驱动所述吸盘组件平移，张开或闭合所述夹持口，所述吸盘组件位于所述夹持口处对置有吸盘。 2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动摆块开袋机构，其特征在于，所述吸盘组件包括外吸盘连接杆、内吸盘连接杆，导向轴安装座、外吸盘座、内吸盘座，所述外吸盘连接杆与所述内吸盘连接杆平行设置，所述外吸盘连接杆与其中一个所述第二连杆活动连接，所述内吸盘连接杆与另一个所述第二连杆活动连接，所述外吸盘连接杆、内吸盘连接杆分别与所述导向轴安装座滑移连接，所述外吸盘座与所述内吸盘座分别与所述内吸盘座、外吸盘座远离第二连杆的一端固定连接，所述吸盘对称设置于所述内吸盘座与外吸盘座的相对面。 3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动摆块开袋机构，其特征在于，所述第二连杆与所述外吸盘连接杆之间设置有连杆，所述连杆的一端与所述第二连杆转动连接，另一端与所述外吸盘连接杆固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种伺服驱动摆块开袋机构，其特征在于，所述外吸盘连接杆与所述内吸盘连接杆之间设置有滑移块，所述滑移块的底面与所述内吸盘连接杆固定连接，所述滑移块与所述外吸盘连接杆之间滑移配合。 5.根据权利要求2所述的一种伺服驱动摆块开袋机构，其特征在于，所述外吸盘座与所述外吸盘连接杆之间可拆卸固定连接，所述外吸盘座上设置有调节装置，所述调节装置调整所述外吸盘座与所述内吸盘座之间夹持口的初始张开程度。
所属类别：	实用新型