专利名称: |
一种端持器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种端持器,包括座体,在座体一侧设置有滑轨,另一侧设有两个对向布置的气缸,滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件,座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条;滑动组件上还固定有手臂组件,手臂组件的自由端处还设有夹持手指。夹持手指包括两弯板,跨两弯板设置的连接块,在两圆弧形弯板的中央设置有固定轴,在弯板的两端分别设置有连接轴,该连接轴上安装有夹持轮。本实用新型通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动,并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。本实用新型结构紧凑、夹持牢固,并且制造成本低,可靠性强,具有一定的市场前景。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 |
发明人: |
喻泽军;张峰;张国林;郭西讲 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820108271.2 |
公开号: |
CN207861397U |
代理机构: |
苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 |
代理人: |
沈陈 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B65G47/90;B25J15/08 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市相城区太平街道富升路8号 |
主权项: |
1.一种端持器,包括座体,其特征在于:所述座体一侧设置有滑轨,另一侧设有两个对向布置的气缸,滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件,座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条;所述滑动组件上还固定有手臂组件,手臂组件的自由端处还设有夹持手指;该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板,跨两弯板设置的连接块,在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴,在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴,该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮。 |
所属类别: |
实用新型 |