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一种驾驶预警方法、装置及电子设备
| 专利名称： | 一种驾驶预警方法、装置及电子设备 |
| 摘要： | 本发明实施例涉及紧急制动领域，具体而言，涉及一种驾驶预警方法、装置及电子设备。所述驾驶预警方法首先通过获取车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数，然后获取车辆的预前进方向的环境图像，然后所述环境图像中获取出道路信息和障碍物的位置信息，最后根据道路信息和障碍物的位置信息判断车辆是否满足紧急制动条件，当车辆满足紧急制动条件时，发出警报，以使车辆实现自动制动或者驾驶员制动车辆，当车辆不满足紧急制动条件时，降低障碍物的危险系数至预设的安全值。该驾驶预警方法能够准确发出警报。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 苗阳;李博;霍克;李雪峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810490255.9 |
| 公开号： | CN108839615A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 王文红 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60Q;G06K;B60Q9;G06K9;B60Q9/00;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 318000 浙江省台州市城东闸头 |
| 主权项： | 1.一种驾驶预警方法，尤其应用于紧急制动系统，所述驾驶预警方法包括：获取所述车辆的障碍物信息，并初始化障碍物的危险系数；其特征在于，所述驾驶预警方法还包括：获取所述车辆的预前进方向的环境图像；在所述环境图像中获取出道路信息和所述障碍物的位置信息；根据所述道路信息和所述障碍物的位置信息判断所述车辆是否满足紧急制动条件；当所述车辆满足紧急制动条件时，发出警报；当所述车辆不满足紧急制动条件时，降低所述障碍物的危险系数至预设的安全值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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