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原文传递一种车辆预警方法、装置及电子设备

专利名称：	一种车辆预警方法、装置及电子设备
摘要：	本发明公开了一种车辆预警方法、装置及电子设备，该方法包括：采集目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息；对运行参数信息和车灯状态信息进行融合处理，生成目标车辆的车辆信息；基于车辆信息判断目标车辆是否进入当前车辆的预警范围内；若是，根据触发信息触发当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作；判断目标车辆在预设时间内是否存在变道意图；若是，激活当前车辆的自适应巡航控制制动，并触发当前车辆的自动紧急制动预备响应动作。本发明对获取到的目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息进行融合处理形成车辆信息，基于该车辆信息提前识别前车的状态以及提前采取ACC制动或AEB制动或等措施，可靠性较高，有效避免碰撞的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	王维龙;陈文琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910348976.0
公开号：	CN110103955A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括: 采集目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息；对所述运行参数信息和所述车灯状态信息进行融合处理，生成所述目标车辆的车辆信息；基于所述车辆信息判断所述目标车辆是否进入当前车辆的预警范围内；若是，根据触发信息触发所述当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作；其中，所述触发信息包括所述当前车辆的防误触发激活条件、所述当前车辆与所述目标车辆的重叠率、所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆点亮的转向灯位置；判断所述目标车辆在预设时间内是否存在变道意图；若是，激活所述当前车辆的自适应巡航控制制动，并触发所述当前车辆的自动紧急制动预备响应动作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息，包括：通过第一采集装置采集位于所述当前车辆前方的所述目标车辆的运行参数信息，通过第二采集装置采集位于所述当前车辆前方的所述目标车辆的车灯状态信息；其中，所述运行参数信息包括车辆的位置信息、运动轨迹信息、速度信息、加速度信息和角速度信息。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述运行参数信息和所述车灯状态信息进行融合处理，生成所述目标车辆的车辆信息，包括：对所述运行参数信息和所述车灯状态信息进行时间、相位以及空间之间的匹配处理；根据匹配结果确定属于同一所述目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息；对所述属于同一所述目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息进行数据级以及特征级的融合处理，生成所述目标车辆的车辆信息。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息判断所述目标车辆是否进入当前车辆的预警范围内，包括：基于所述车辆信息，判断所述目标车辆与所述当前车辆之间是否满足第一条件、第二条件中的至少一个，所述第一条件为所述目标车辆与所述当前车辆之间的距离满足第一阈值，所述第二条件为所述目标车辆与所述当前车辆之间的车间时距满足第二阈值；若是，则所述目标车辆进入所述当前车辆的预警范围内；若否，则所述目标车辆未进入所述当前车辆的预警范围内。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆未进入所述当前车辆的预警范围内，判断所述目标车辆的车道信息；若所述目标车辆与所述当前车辆处于同一车道，判断所述目标车辆的尾灯状态；若所述尾灯状态为亮起状态，切断所述当前车辆的动力源。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据触发信息触发所述当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作，包括：若所述目标车辆进入当前车辆的预警范围内，判断所述当前车辆的防误触发激活条件；若所述当前车辆的防误触发激活条件被激活，判断所述当前车辆与所述目标车辆的重叠率；若所述当前车辆与所述目标车辆的重叠率满足第三阈值，判断所述目标车辆所处的车道与其点亮的转向灯位置；若所述目标车辆所处的车道与其点亮的转向灯位置相反，触发所述当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述当前车辆的防误触发激活条件未被激活，则激活所述当前车辆的自适应巡航控制制动，并触发所述当前车辆的自动紧急制动预备响应动作。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标车辆在预设时间内不存在变道意图，退出所述当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作。 9.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：采集模块，用于采集目标车辆的运行参数信息和车灯状态信息；融合处理模块，用于对所述运行参数信息和所述车灯状态信息进行融合处理，生成所述目标车辆的车辆信息；第一判断模块，用于基于所述车辆信息判断所述目标车辆是否进入当前车辆的预警范围内；触发模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是，根据触发信息触发所述当前车辆的自适应巡航控制预备响应动作；其中，所述触发信息包括所述当前车辆的防误触发激活条件、所述当前车辆与所述目标车辆的重叠率、所述目标车辆的位置信息以及所述目标车辆点亮的转向灯位置；第二判断模块，用于判断所述目标车辆在预设时间内是否存在变道意图；激活和触发模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为是，激活所述当前车辆的自适应巡航控制制动，并触发所述当前车辆的自动紧急制动预备响应动作。 10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，适于实现一条或一条以上指令；以及，存储器，所述存储器存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上指令适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-8任一项所述车辆预警方法。
所属类别：	发明专利