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原文传递一种轴承立体仓库的存储和输送系统

专利名称：	一种轴承立体仓库的存储和输送系统
摘要：	本发明公开了一种轴承立体仓库的存储和输送系统，属于自动化控制领域。具体包括轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车和压装工位。轴承内径测量仪精确检测内径值，经过自动转盘调向后，在气动推杆的作用下进入入库链条机，入库链条机一端延伸到货架区，通过堆垛机将轴承存放到货架上；当上位机发出指令，轴承到压装工位进行压装时，堆垛机将一对待压装的轴承装载并与输送小车交接，输送小车在地下巷道行驶，通过地面开口上升到地面上分别与堆垛机和压装工位交接轴承。本发明充分立体存储空间，提高存储能力；堆垛机存储的轴承与数据库内的数据一一对应，方便检查和管理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京康拓红外技术股份有限公司;北京航天康拓信息技术有限公司
发明人：	曹志杰;王鑫;姜雪英;于靖;刘红;桂晓明;宋长江
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710878216.1
公开号：	CN107745906A
代理机构：	北京永创新实专利事务所 11121
代理人：	赵文利
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	100080 北京市海淀区知春路61号
主权项：	一种轴承立体仓库的存储和输送系统，其特征在于，具体包括：轴承内径测量仪、自动转盘、入库链条机、气动推杆、堆垛机、货架、输送小车RGV以及压装工位；所述的轴承内径测量仪安装在立体仓库的入库口，每个轴承入库时，通过轴承内径测量仪检测各轴承的内径并传给上位机记录；上位机给出轴承在货架上对应的存储位置；测量内径后的轴承经过自动转盘调整方向后，向入库链条机滚动，在入库链条机的旁边设有可伸缩的气动推杆，在气动推杆的作用下，轴承慢慢滚动到随链条一起运动的两个托架上，并平稳卡住；轴承卡在托架上随着链条被传送到货架区，通过与堆垛机交接将轴承放到货架上；堆垛机上设有一对可伸缩的货叉，货叉能上下运动；当入库链条机载有轴承到达终点时，堆垛机伸出货叉下降到轴承下方，将轴承从两链条的托架上托起，并上升回到堆垛机原位；然后堆垛机载有轴承到达指定的存储货架前，每个货架包括两个卡槽，对准货架后，堆垛机伸出载有轴承的货叉在卡槽中间下降，将轴承卡在两个卡槽上后，货叉回缩到堆垛机原位；当上位机发出指令，轴承需要到压装工位进行压装时，堆垛机与输送小车RGV进行交接，通过输送小车将轴承送到压装工位，实现轴承的压装；所述的输送小车在地下巷道行驶，地下巷道作为出库输送线，一端延伸到货架区，同时在地面上开有通孔A，输送小车在通孔A内自由上升或下降与堆垛机交接轴承；堆垛机从货架上取下一对轴承，并行驶到通孔A处，输送小车包括两个能独立升降的前后置物架，每次只能一个置物架通过通孔A上升或下降，当堆垛机载有待压装的一对轴承到达通孔A处，输送小车的前置物架先上升到地面，堆垛机伸出货叉在前置物架中间下降，将轴承平稳卡在前置物架上；然后输送小车的前置物架下降，并在地下巷道前行一段，让后置物架经过通孔A上升到地面上继续承接另一个轴承；输送小车将一对待压装的轴承装载完毕后，下降到地下巷道行驶，在对应地面的压装工位处分别开有通孔，输送小车到达压装工位附近后，通过通孔上升到地面上与压装工位交接轴承；每个压装工位包括两个轴承缓存滑道，每个滑道对应一个通孔，输送小车运行到压装工位的中间后，后置物架先通过通孔上升到地面上，将轴承卸到缓存滑道上；然后，输送小车前行一段，将前置物架通过另一个通孔上升到地面上，将轴承卸到缓存滑道上；由于前后置物架上的轴承方向一致，当压装工位需要一对轴承方向不同时，在其中一个缓存滑道上设置自动转盘进行调整。
所属类别：	发明专利