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原文传递一种跨越障碍的机器人

专利名称：	一种跨越障碍的机器人
摘要：	一种跨越障碍的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本跨越障碍的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，方便自身携带设备的工作，断开部通过间距调节机构的吸力连接，且断开部断开设置，既能够跨越柱或绳上的障碍物，又能够保证抱紧动力模块抱紧柱或绳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	马立修;孙贤明;申晋;张彦斐;宫金良;高明亮;邹国锋;陈佳佳;胡玉耀;刘剑;毛帅;孙冬;刘冲;王祥祥
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810261485.8
公开号：	CN108528557A
代理机构：	淄博佳和专利代理事务所 37223
代理人：	任建堂
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/024
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室
主权项：	1.一种跨越障碍的机器人，其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。
所属类别：	发明专利