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一种基于污水管线检测机器人的检测方法
| 专利名称： | 一种基于污水管线检测机器人的检测方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于污水管线检测机器人的检测方法，给机器人本体连接脐带电缆以及安全绳，打开机器人本体电源，手动将机器人通过窨井投入管道中；通过地面控制系统制定检测任务，生成检测指令，并下发检测任务和检测指令至机器人本体；机器人本体根据检测任务和检测指令，开始工作过程，所述工作过程包括运动过程、数据采集过程以及数据处理过程；本发明的机器人检测之前不需要排干管道内部的水，因此可以在任意时间进行检测，大大提升效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 发明人： | 马云峰;杨辉;桂仲成;贺骥;邓勇军;张宪文 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810192733.8 |
| 公开号： | CN108535279A |
| 代理机构： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 |
| 代理人： | 徐进 |
| 分类号： | G01N21/954(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G;G01;G01N;G01S;G01N21;G01S15;G01S17;G01N21/954;G01S15/93;G01S17/93 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市市辖区高新西区西芯大道5号（汇都总部园）6栋1层3号 |
| 主权项： | 1.一种基于污水管线检测机器人的检测方法，其特征在于包括如下步骤：S1.给机器人本体连接脐带电缆以及安全绳，打开机器人本体电源，手动将机器人通过窨井投入管道中；S2. 通过地面控制系统制定检测任务，生成检测指令，并下发检测任务和检测指令至机器人本体；S3. 机器人本体根据检测任务和检测指令，开始工作过程，所述工作过程包括运动过程、数据采集过程以及数据处理过程；S4. 机器人本体将采集信息和相对位置信息发送到地面控制系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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