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一种污水检测机器人及其使用方法
| 专利名称： | 一种污水检测机器人及其使用方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种污水检测机器人及其使用方法，涉及机器人领域，污水检测机器人包括主控制器、旋转控制电机、数据处理中心、收集器、供电装置、电机、第一驱动后腿、第二驱动后腿、第一驱动前腿、第二驱动前腿和摄像装置，其中，旋转控制电机设置于主控制器上端表面，数据处理中心设置于主控制器下端表面；主控制器设置有四个结构大小相同的扭转关节，四个扭转关节分别与第一驱动后腿、第二驱动后腿、第一驱动前腿、第二驱动前腿连接；收集器为半球形结构，本发明在复杂阴暗条件下具有很好的自适应能力，既可贴地行走，又可以在较小管道内支撑管壁行走，具备很好的推广应用价值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 李刚 |
| 发明人： | 李刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711096245.9 |
| 公开号： | CN107741484A |
| 分类号： | G01N33/18(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;G;B;G01;B62;G01N;B62D;G01N33;B62D57;G01N33/18;B62D57/024 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区文化大道555号融创智谷A6 |
| 主权项： | 一种污水检测机器人，其特征在于：包括主控制器(1)、旋转控制电机(2)、数据处理中心(11)、收集器(10)、供电装置(15)、电机(16)、第一驱动后腿(51)、第二驱动后腿(52)、第一驱动前腿(53)、第二驱动前腿(54)和摄像装置(4)，其中，所述旋转控制电机(2)设置于所述主控制器(1)上端，所述数据处理中心(11)设置于所述主控制器(1)下端；所述主控制器(1)设置有四个结构大小相同的扭转关节(17)，所述第一驱动后腿(51)、所述第二驱动后腿(52)、所述第一驱动前腿(53)以及所述第二驱动前腿(54)分别连接一个所述扭转关节(17)；所述收集器(10)为半球形结构，且所述收集器(10)设置于所述数据处理中心(11)下端，在所述收集器(10)前端设有过滤装置(9)；所述第一驱动后腿(51)设有第一方向关节(61)和第一后腿驱动轮(71)，所述第二驱动后腿(52)设有第二方向关节(62)和第二后腿驱动轮(72)，所述第一驱动前腿(53)设有第三方向关节(63)和第一前腿驱动轮(81)，所述第二驱动前腿(54)设有第四方向关节(64)和第二前腿驱动轮(82)；所述第一方向关节(61)与所述第一后腿驱动轮(71)连接，所述第二方向关节(62)与所述第二后腿驱动轮(72)连接，所述第三方向关节(63)与所述第一前腿驱动轮(81)连接，所述第四方向关节(64)与所述第二前腿驱动轮(82)连接；所述摄像装置(4)设置于所述旋转控制电机(2)上端，所述摄像装置(4)上端设置有无线收发器(3)；所述供电装置(15)和所述电机(16)均设置于所述主控制器(1)下端，且所述供电装置(15)设置于所述数据处理中心(11)前端，所述电机(16)设置于所述数据处理中心(11)后端。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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