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原文传递一种船型地下污水管道检测机器人

专利名称：	一种船型地下污水管道检测机器人
摘要：	本实用新型公开了一种船型地下污水管道检测机器人，包括船体，设置在船体的船箱内的通讯接头快拆盒，设置在通讯接头快拆盒的前端、用于规避障碍物的避障雷达，设置在通讯接头快拆盒的后端、用于驱动船体行进的推进器，扣合在所述通讯接头快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通讯接头快拆盒共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头，以及沿垂直于所述船体行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、检测到位、有效地的规避障碍物、电缆防护到位等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都圭目机器人有限公司
发明人：	王云飞;肖唐杰;桂仲成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920060846.2
公开号：	CN209525278U
代理机构：	成都佳划信知识产权代理有限公司
代理人：	尹志敏
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号
主权项：	1.一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，包括船体(1)，设置在船体(1)的船箱内的通讯接头快拆盒(2)，设置在通讯接头快拆盒(2)的前端、用于规避障碍物的避障雷达(3)，设置在通讯接头快拆盒(2)的后端、用于驱动船体(1)行进的推进器(8)，扣合在所述通讯接头快拆盒(2)上的透明罩(4)，由所述透明罩(4)和通讯接头快拆盒(2)共同构成的采集保护腔，固定在所述通讯接头快拆盒(2)上、置于所述采集保护腔内、且为全角度旋转的摄像头(5)，以及沿垂直于所述船体(1)行进方向均匀布设所述通讯接头快拆盒(2)上、用于拍摄地下污水管道内壁的图像、且置于所述采集保护腔内的三组高清相机(11)；所述推进器(8)、摄像头(5)和三组高清相机(11)均通过电缆接入所述通讯接头快拆盒(2)内，并经电缆接入后台显示终端。 2.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在通讯接头快拆盒(2)上、且置于所述透明罩(4)的顶部的前机罩(6)，开设在所述前机罩(6)上、且与所述三组高清相机(11)位置一一对应的三个第一圆形孔(61)，以及开设在所述前机罩(6)上、且与三个所述第一圆形孔(61)位置一一对应的三个第二圆形孔(62)。 3.根据权利要求2所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括一一对应固定在所述第二圆形孔(62)内、用于相机拍照补光的补光灯(12)。 4.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述船体(1)与通讯接头快拆盒(2)之间采用销接，且包括设置在所述船体(1)边缘的数个销接柱(131)，开设在通讯接头快拆盒(2)上、且与所述销接柱(131)匹配的通孔(132)，以及可拆卸贯穿所述销接柱(131)设置、用于将通讯接头快拆盒(2)固定连接在船体(1)上的插销(13)。 5.根据权利要求2所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述前机罩(6)上设置至少一个用于起吊的第一吊耳(7)。 6.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述通讯接头快拆盒(2)的顶部为可拆卸连接的盖板(9)。 7.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在通讯接头快拆盒(2)上、且置于所述避障雷达(3)与透明罩(4)之间的前护板(10)。 8.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，还包括固定在船体(1)的后端、用于线缆防护的线缆保护器(16)。 9.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述船体(1)的后端设置用于回拉船体(1)的第二吊耳(14)。 10.根据权利要求1所述的一种船型地下污水管道检测机器人，其特征在于，所述推进器(8)的顶部设置用于吊装所述推进器(8)的第三吊耳(15)。
所属类别：	实用新型